В XVIII веке, в первые годы после основания горного института в Петербурге, в учебных планах геодезия составляла один из разделов математики, но уже в архивных документах 1787 года имеются данные о преподавании геодезии как отдельной дисциплины. Учебные практики проводились в ту пору в Парголово, в деревне Выра и в других местах. В программу практик входили решение разных геодезических задач, проложение буссольных ходов, нивелирование, мензульные съёмки, барометрическое определение высот. 1866 год стал в истории горного института столь же важной датой, как и год основания – 1773. В 1866 году институт стал открытым высшим горнотехническим учебным заведением. С того же года геодезия стала самостоятельной учебной дисциплиной. Её преподавали на всех специальностях института, как предмет, опирающийся на разделы общей геодезии.
Дальнейшее развитие и становление геодезии в горном институте связано с трудами В.И. Баумана. В 1900 году весь геодезический цикл дисциплин передали кафедре маркшейдерского искусства, которой заведовал Бауман. В связи с организацией в 1908 году геолого-разведочного отделения цикл геодезических наук расширился, и в число специальных предметов вошли еще курсы высшей геодезии, тахеометрии и фотограмметрии. Он стал еще более весомым в 1921 году, когда на геолого-разведочном факультете открылась маркшейдерская специальность. В учебных планах появились такие предметы, как практическая астрономия, картография, теория геодезических приборов. В 1929 году началось регулярное чтение лекций по фотограмметрии.
В 1923 году из кафедры маркшейдерского искусства выделилась самостоятельная кафедра геодезии. Ее заведующим стал ученик Баумана – профессор Н.Г. Келль. В 1933 году на базе кафедр был организован маркшейдерский факультет. С 1923 по 1935 год учебные практики по геодезии проводились в Токсово, а с 1936 года база практики перенесена в село Вышегород Дедовичского района Псковской области. Там была обустроена геодезическая база «Горняк», где студенты проходили учебные практики на геодезическом полигоне площадью около 150 кв. км. В годы Отечественной войны горный институт с 1942 по 1944 год был а эвакуации, но с 1945 года обучение студентов было продолжено в родном городе с учебными практиками в Вышегороде на базе «Горняк».
В 1966 году на маркшейдерском факультете открылась новая специальность – «Инженерная геодезия» (теперь «Прикладная геодезия»). Заведующим кафедры стал сын и ученик Н.Г. Келля – профессор Л.Н. Келль. В 1971 году кафедра разделилась на две: кафедру инженерной геодезии и кафедру высшей геодезии и фотограмметрии. Тогда же заведующим кафедрой инженерной геодезии был назначен профессор Н.А. Гусев, а профессор Л.Н. Келль стал возглавлять кафедру высшей геодезии.
Научная деятельность кафедры охватывает наиболее актуальные вопросы геодезии, которые определяются требованиями горной промышленности и гражданского строительства. Работы, проводимые кафедрой геодезии, дали обширный материал для многих замечательных предложений, которые обогатили геодезическую науку. Среди них на первое место должны быть поставлены труды профессора Н.Г. Келля по разработке и внедрению в практику (1926 г, Кузбасс) общегосударственной системы плоских прямоугольных координат в конформной проекции Гаусса. С 1947 года под руководством профессора Н.Г. Келля сотрудники кафедры длительное время работали над способами применения аэрофотосъёмки в крупных масштабах для целей геологоразведки и горного дела. Начиная с 1962 года кафедра геодезии выполняла крупные хоздоговорные работы в области применения методов фотограмметрии в горном деле, чему в значительной мере способствовал энтузиазм доцента Е.В. Пономарева. На кафедре активно шла работа по усовершенствованию геодезических приборов. Много остроумия и изобретательности в этом отношении проявил профессор Н.А. Гусев. Большое развитие получила теория линий положения, теория эллипсов и эллипсоидов погрешностей. Расширить эти понятия на многомерное пространство пытался доцент Е.В. Торопин. До сих пор не потеряли своего значения работы профессора В.Г. Здановича по исследованию закономерностей накопления ошибок в сплошных геодезических сетях. Крупные теоретические разработки в области построения подземной полигонометрии принадлежат профессору А.Н. Белоликову, который в 1979 – 1984 годах заведовал кафедрой прикладной геодезии. После него до 2009 года заведующим кафедры инженерной геодезии был профессор В.И. Павлов. В этот период кафедра выполняла исследовательские работы по изучению пространственных деформаций зданий и их фундаментов ряда уникальных памятников архитектуры Северо-запада РФ. В настоящее время учебные практики проходят на геодезической базе «Кузьмолово» в пригороде Санкт-Петербурга. В 2009 году заведующим кафедры инженерной геодезии был назначен профессор М.Г. Мустафин. Кафедра входит в состав факультета освоения подземного пространства.
Выдающиеся специалисты: Келль Н.Г. – горный инженер, член-корреспондент АН СССР, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РСФСР, заведующий кафедрой геодезии с 1923 по 1964 гг. Окончил Петроградский горный институт в 1915 году. Н.Г. Келль – автор более 70 опубликованных научных работ. За плодотворную научную, учебную и общественную деятельность он награжден орденом Ленина, тремя орденами Трудового Красного Знамени и медалями «За оборону Ленинграда» и «За доблестный труд в Великой отечественной войне 1941-1945 гг».
Гусев Н.А. – горный инженер-маркшейдер, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой инженерной геодезии (1967-1975). Гусев Н.А. награжден двумя орденами «Знак Почета», пятью медалями.
Келль Л.Н. – горный инженер-маркшейдер, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой высшей геодезии и фотограмметрии (1971-1978), ректор Ленинградского горного института им. Г.В. Плеханова (1963-1978). Профессор Л.Н. Келль – крупный ученый, вице-президент национального фотограмметрического комитета, педагог, организатор высшей горно-металлургической школы страны. За выдающиеся заслуги в научной, педагогической и общественной деятельности Л.Н. Келлю присвоено почетное звание заслуженного деятеля науки и техники РСФСР. Он награжден орденом Ленина, орденом Октябрьской Революции и пятью медалями. Удостоен многих правительственных наград демократических стран.
Зданович В.Г. – горный инженер-маркшейдер, доктор технических наук, профессор, учёный секретарь Ученого совета института (1950-1952), проректор института по учебной работе (1952-1955). Ратный и педагогический труд В.Г. Здановича отмечен правительственными наградами: орденом «Отечественная война», орденом «Красная звезда», орденом «Знак Почета» и тремя боевыми медалями. В 1953 году ему присвоено персональное звание «Горный генеральный директор 3-го ранга».
Белоликов А.Н. – горный инженер-маркшейдер, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой прикладной геодезии (1975 — 1984). Он являлся членом Ученого совета института, двух диссертационных советов. Награжден шестью медалями, среди них медали «За оборону Ленинграда» и «За трудовое отличие». Он автор 38 научных трудов.
Коробков С.А. – доктор технических наук, профессор-геодезист. С.А. Коробков был членом редакционных коллегий трех межвузовских сборников, членом головного совета по геодезии Минвуза СССР, членом специализированного совета горного института.
Хлебников А.В. – горный инженер-маркшейдер, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Высшей геодезии и математической обработки геодезических измерений» (1986 — 1995).
Павлов В.И. – горный инженер-маркшейдер, доктор технических наук, профессор, заслуженный работник геодезии и картографии РСФСР, член-корреспондент РАЕН, заведующий кафедрой инженерной геодезии (1984 — 2009). Автор более 120 научных работ, Председатель специализированного докторского совета СПГГИ, член двух других советов по присуждению ученых степеней, член советов УМО Федерального агентства РФ по образованию.