30000 лет назад Первые приемы ориентации по небесным и земным явлениям (Солнце, Луна, звезды, береговые линии, линии хребтов и т.п.).
30000-20000 лет назад Появление лука и стрелы. Появление натянутой нити (тетива). Понимание прямого угла (угол между стрелой и тетивой).
25000 лет до н. э. Появление геометрического орнамента. Первые понятия о прямой линии и прямом угле.
IX-сер.VI тыс. до н. э. Начало перехода от жилищ округлой формы к прямоугольной при компактной планировке поселений. Начало формирования в геометрическом знании двух принципов влияния: принцип «Вертикаль-горизонталь» и «Принцип четырех направлений (четырех точек)».
7000 лет до н. э. Первые земледельческие поселения.
4000 лет до н. э. Появление и формирование системы знаний по делению земельных угодий. Формирование приемов, методов, средств по измерению длин межевых линий и построению прямых углов.
Около 3000 до н. э. Сооружение Нью-Грейнджа в Ирландии, древнейшего в Европе мегалитического памятника, связанного с наблюдениями за небом.
3000 лет до н. э. Формирование государственных земельных угодий с нормативной ориентацией межевых линий и заданного формата и размера земельных участков (квадрат, прямоугольник, четырехугольник). Легенда о Сизострисе.
III тыс. до н. э. Великие Гизехские пирамиды: Хеопса (2450гг. до н.э.), Хефрена, Микерина. Для их строительства потребовались очень точные геодезические и астрономические измерения. Ориентация пирамид около 3′, линейные и высотные измерения с точностью 10-4.
2000 лет до н. э. В Вавилоне отмечено высокое искусство вычислений и большой запас геометрических знаний.
XIV-XIII вв. до н. э. Сооружение храма Рамзеса II в Абу-Симбеле с точным геодезическим обоснованием. В святилище этого храма луч Солнца попадал и освещал лицо скульптуры Рамзеса II раз в году.
2000-1000 лет до н. э. Сложилась геодезическая технология по изысканию городов, разбивке крепостных стен, прямоугольной и круглой формы с заданной ориентировкой.
2000-1000 лет до н. э. Разбивка улиц, площадей и различных сооружений внутри города с соблюдением заданной ориентировки.
1-е тыс. до н. э. Распространение и использование в городском строительстве инструментов прямого угла (греческая звезда, египетский землемерный крест, римская грома, ватерпас, хоробата и т. д.).