Приказом МВД СССР от 3 января 1957 года было предписано организовать в г.Чите Забайкальское аэрогеодезическое предприятие. 22 ноября 1961 г. Приказом №78 МГ и ОН СССР Забайкальское аэрогеодезическое предприятие переименовано в Предприятие №3. Приказом ГУГК при СМ СССР №668к от 15.12.1987г. на базе экспедиции №45 и ОКЭ №42 создано Читинское отделение Предприятия №3, а на базе экспедиций №№ 41,44,46 создано Бурятское отделение. 1апреля 1989г. Предприятие №3 переименовано в Забайкальское аэрогеодезическое предприятие. Приказом Федеральной службы геодезии и картографии РФ №41-пр от 27.02.01г. Забайкальское аэрогеодезическое предприятие становиться Федеральным государственным унитарным предприятием.
На протяжении пятидесяти лет предприятием было полностью завершено картографирование в масштабе 1:25 000 на закрепленной за предприятием территории (не только Забайкалье и Бурятская АССР, но и Якутская АССР, Иркутская и Амурская области и даже полуостров Камчатка.) Кроме традиционных работ, таких как триангуляция, нивелирование, астроопределение пунктов, измерение базисных сторон, освоены и внедрены новые виды работ: паспортизация автомобильных и профилирование железных дорог, съемка дна внутренних водоемов, маркшейдерские работы, наблюдение за осадкой и креном зданий и сооружений, изготовление и использование материалов космических съемок, съемка подземных коммуникаций, создание карт крупных масштабов, тематическое картографирование. За последние десять лет на предприятии внедряются новые технологии и методики по созданию цифровых топографических карт. По заказу ГОиЧС специалистами Забайкальского АГП разработаны на основе электронных карт автоматизированные системы прогноза последствий химического заражения и паводковых явлений г.Читы.
За время существования предприятия 143 человека были награждены правительственными наградами, 16 человек носят звание «Заслуженный работник ГиК РФ», 1 человек удостоен Премии им. Профессора Ф.Н.Красовского, 53 человека являются Почетными геодезистами, 288 человек награждены знаком «Отличник ГиК».
Руководители: Первым начальником предприятия с 1957 по 1965 г. был назначен Раззоренов И.И., Манченко А.П. (1965-1976г.), Пахольчук П.И. был гл. инженером с 1970 по 1976г., а с 1976г. и по настоящее время является начальником предприятия – за безупречную работу присвоено почетное звание «Заслуженный работник ГиК».
Заместители: Первым главным инженером был Корешков Н.А.(1957-1966г.), Черни Е.Е. (1966-1970г.), Мельник А.Ф. (1976-1987г.), Шпакин Б.В. гл. инженер с 1987г. и по н/вр. – «Заслуженный работник ГиК», c 2005 г. Лауреат премии им.Ф.Красовского.