Самойлов, Андрей Васильевич (1790, Петербургская губерния — апрель 1859, Петербург), механик, изобретатель и конструктор. После окончания Петербургской народной школы в 1801 г. поступил в интендантскую экспедицию Адмиралтейства писцом, в 1804 г. переведен учеником в заведение мореходных, физических и математических инструментов при Главном адмиралтействе, в 1808 г. назначен в Кронштадт для исправления инструментов. В 1809 г. переведен вместе с механическим заведением в Паноптический институт, после пожара которого в 1818 г.— на Ижорские заводы. С 1820 до 1859 г. был начальником мастерской Гидрографического депо, изготовлявшей геодезические инструменты.
А. В. Самойлов создал делительную машину, позволившую в мастерской изготовлять инструменты, требующие точного нанесения делений — секстанты, астролябии, квадранты, протракторы. В мастерской изготовлялись также зрительные трубы, теодолиты, нивелиры, кипрегели, мензулы, пантографы, инклинаторы, искусственные горизонты, компасы, секундомеры — более 200 наименований инструментов. В конструкции многих инструментов Самойлов, вносил усовершенствования.