Как пишет portnews.ru, инженеры компании «Трионикс Лаб» (Санкт-Петербург) испытали малогабаритный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) «Трионикс-4М» с встроенной системой навигации. Об этом ИАА «ПортНьюс» сообщил директор компании Иван Путинцев.
Робот имеет гидроакустическую длиннобазисную систему позиционирования. В акватории устанавливаются на якорь четыре компактных буя, которые вычисляют GPS-координаты робота и передают их на берег оператору дрона. На карте отображается трек движения робота, можно ставить метки с описаниями найденных объектов, строить маршрут движения и перемещаться в заданную точку самостоятельно, либо с помощью автопилота.
«Преимущества разработки в том, что это первый малогабаритный ТНПА, в который изначально встроена система навигации. Для управления роботом служит единое приложение с удобным интерфейсом. В нем объединены все датчики — и координаты, и направление, и глубина. Это открывает широкие возможности для управления дроном: построение поискового маршрута, автопилот, единые логи, где фото, видео, данные с датчиков привязаны не только ко времени, но и к GPS-координатам», — рассказал глава «Трионикс Лаб».
ТНПА «Трионикс-4М» успешно показал себя при выполнении ряда коммерческих проектов по обследованию акватории, один из которых — это обследование подводной части острова Валаам. Работы выполнялись Российским Гидрометеорологическим университетом в рамках гранта Российского Географического Общества (РГО), говорится в сообщении.
Источник: https://portnews.ru/news/355557/?utm_source=yxnews&utm_medium=desktop&utm_referrer=https%3A%2F%2Fdzen.ru%2Fnews%2Fsearch%3Ftext%3D