Назаров, Степан Иванович (1727–дата смерти не установлена), происходит из солдат. В 1742 г. взят из гарнизонной школы в Сухопутный шляхетский корпус для подготовки в учителя. С 1745 г. и на протяжении всей жизни преподавал в этом корпусе. В 1755 г, ему присвоено звание кондуктора I кл., в 1758 г, он произведен в инженер-прапорщики, а в 1762 г. ему дано звание титулярного советника.
Первым отечественным оригинальным учебником по геодезии (и геометрии) стала работа Степана Назарова — «Практическая геометрия», состоявшая из 2-х частей и предназначенная для воспитанников Сухопутного кадетского корпуса. Первая часть книги вышла в Санкт-Петербурге в 1760 г. (собственно геометрия), а вторая часть — в 1761 г. (геодезия). О значении и важности этих книг говорит то, что в 1768 г. (часть I) и в 1772 г. (часть 2) были переизданы, а в 1772 г. (ч. 1) и в 1775 г. (ч. 2) появилось их третье издание. Эти учебники использовались также в Артиллерийской и Инженерной школе (с 1762 г. Артиллерийский и Инженерный шляхетский корпус, переименован впоследствии во 2-й кадетский корпус).