Доисторическое время (по третье тысячелетие до н.э.)

50000 лет назад — Начало фиксации счета.

30000 лет назад — Первые приемы ориентации по небесным и земным явлениям (Солнце, Луна, звезды, береговые линии, линии хребтов и т.п.).

30000-20000 лет назад — Появление лука и стрелы. Появление натянутой нити (тетива). Понимание прямого угла (угол между стрелой и тетивой).

25000 лет до н.э. — Появление геометрического орнамента. Первые понятия о прямой линии и прямом угле.

20000 лет назад — Организация окружающего пространства. Появление картоподобных изображений на стенах пещер, скалах, костях животных и т.д.

IX-сер.VI тыс. до н.э. — Начало перехода от жилищ округлой формы к прямоугольной при компактной планировке поселений. Начало формирования в геометрическом знании двух принципов влияния: принцип «Вертикаль-горизонталь» и «Принцип четырех направлений (четырех точек)».

7000 лет до н.э. — Первые земледельческие поселения.

7000 лет до н.э. — Первые измерения по организации территории для поселений и земледелия. Появление примитивных измерительно-антропных мер, подобных мерной веревке; появление отвеса.

4000 лет до н.э. — В Древнем Египте составлялись оценочные списки земель, подлежащих обложению налогом.

4000 лет до н.э. — Возникновение и строительство первых городов.

4000 лет до н.э. — Появление и формирование системы знаний по делению земельных угодий. Формирование приемов, методов, средств по измерению длин межевых линий и построению прямых углов.

4000 лет до н.э. — Появление ирригации и орошения.

IV-III тыс. до н.э. — Строительство оросительных и ирригационных систем на территории Месопотамии, Древнего Египта.