аэрофототопографические и фотограмметрические

середина XVI в. Порта изобрел камеру-обскуру, с помощью которой создавали      перспективные рисунки местности.

1600 г.  Д.Чименти получил первую стереоскопическую пару рисунков.

1725 г. М.Каппелер дополнил камеру-обскуру простейшим объективом, что дало ему возможность с помощью перспективных рисунков составить карту горы Пилат в Швейцарских Альпах.

1802 г. Нипс придумал как закреплять изображение, даваемое камерой-обскурой, а в 1824г. изобрел фотографию.

1858-1859 гг. Бруннер создает для съемочных целей первый фототеодолит системы Лосседа. В 1895г. по указаниям Лосседа в него внесены изменения (выпускался парижской фирмой).

1883 г. Хаук (1840-1905) впервые вводит понятия «керн-точка» и «керн-луч», а также разрабатывает первую перспективную фотокамеру.

1885 г. Под руководством Луиджи Пио Паганини (Италия) в западной труднодоступной части Альп, начинаются фототеодолитные съемки. Паганини использовал свой фототеодолит с форматом пластинок 18х24, зрительная труба была совмещена с осью камеры, прибор имел горизонтальный и вертикальный круги. Съемка осуществлялась не только горизонтальным, но и наклонным лучом. Одновременно велись мензульные съемки.

1890-1905 гг. Фотокамеры стали точно соединяться с осями вращения теодолита.

1900 г. В США сконструирована съемочная камера весом 635кг, с помощью которой делали одиночные снимки на светочувствительной пластине размером 1,37х2,40кв. м. Позднее построена панорамная камера весом 453кг позволившая сделать фотопанораму Сан-Франциско.

1901 г. Появился первый фототеодолит фирмы Цейсс модели А с размером пластинок 9х12, с точно пригнанными частями, с постоянным фокусом, с высокой устойчивостью, прочностью и точностью. Этот прибор (уже модели В) использовался до 1914г. в 1920г. появилась модель 3Б применявшаяся до 2-й мировой войны.

1901 г. Положено начало стереофотограмметрии с помощью изобретения стереокомпоратора Пульфриха.

1908 г. Эдуард фон Орель  на заседании австрийского общества фотограмметристов продемонстрировал автоматическое чертежное устройство – стереоавтограф (первый аналоговый прибор для наземной стереофотограмметрической съемки).

1920-1923 гг. Бауерфольд  создал первую модель стереопланиграфа С/1.

1923 г. К.Пульфрих получил модель фототеодолита с различными насадками для ориентации.

1937 г.  Начинается выпуск пятой модели стереопланиграфа С/5.

1853 г.  Е.Барановским разработан планиметр оригинальной конструкции.

1854 г.  П.А.Зарубиным создан планиметр.

1886 г. В.Н.Срезневским создан первый аэрофотоаппарат в России.

1908 г. С.А. Ульяниным создан телеаппарат для фотографирования местности с аэростатов.

1913 г. В Чиховым впервые в России применена наземная стереофотограмметрия для инженерно-строительных целей (при изысканих оросительной сети в Центральной части Голодной степи – 400 000 десятин) фототеодолитом Цейса.

1918 г. ВТО произвел (г. Тверь) аэрофотоаппаратом Потте первую в РСФСР аэрофотосъемку участка в 100 квадратных верст для картографических целей.

1927 г. На фабрике «Геодезия» начат выпуск горизонтальных аэрофототрансформаторов системы П.П. Соколова.

1928 г. Организована Советско-Германская экспедиция во главе с Н.П. Горбуновым. Ею произведены съемки фототеодолитом С-4 на площади 10000 км2 в Северо-Западной части Памира и склонов Заалтайского хребта и составлена карта в масштабе 1:200000; восточная часть Памира была снята в 1932г. для составления карты в масштабе 1:100000.

1930 г. Алексапольским Н.М. разработан перспектограф для трансформирования аэроснимков графомеханическим методом.

1930 г. С работ преподавателя МГУ Л.В. Сорокина (1886-1954) с четырехмаятниковым прибором Штюкрата на Черном море началась эпоха отечественных морских гравиметрических измерений. Возникшая необходимость сплошной гравиметрической съемки страны по единой методике привела к появлению 20 сентября 1932 г. серьезного правительственного решения – «Постановления СТО о производстве общей основной (маятниковой) съемки». К 1936г. Европейская Россия была почти полностью обеспечена гравиметрической сетью необходимой густоты (среднее расстояние между пунктами 33 км).

1931 г. Русиновым М.М. создан широкоугольный объектив Лиар-6 с f=100мм и углом поля зрения 105°, а в последующие годы – сверхширокоугольные объективы «Руссар» с f=120-36мм и углом поля зрения 140°.

1931 г. Под руководством Г.Н. Ванделя разработан первый советский автоматический аэрофотоаппарат НАШ-1;  впоследствии были созданы такие, как ТАФА-3 и СССР-39 (1939г.), АФА-1Э с фокусным расстоянием 36, 55, 70, 110, 140, 200 и 350мм (ЦНИИГАиК, 1948 – 1959гг.), АФА-37 (1947 – 1953гг.) и АФА-41 (1956 – 1963гг.).

1931 г. Выполнены первые испытания девятиобъективного аэрофотоаппарата АД-1, разработанного Ф.В. Дробышевым (в последующем создана его модификация АД-2); использовался в 30-х годах для съемки малообжитых и лесных районов СССР.

1933 г. В МГИ Ф.В. Дробышевым  создана первая модель топографического стереометра.

1933 г. Завершена М.М. Русиновым и А.Ф. Козыревым разработка широкоугольного восьмилинзового объектива Лиар-6 с фокусным расстоянием 100мм, относительным отверстием 1:5,4 и углом поля зрения 100°.

1934 г.  В Институте железнодорожного строительства НКПС созданы: планиграф системы Н.П. Вертипороха – прообраз современного топопривязчика (планиграф монтировался на железнодорожной дрезине и использовался для вычерчивания плана пути в масштабе от 1:2 000 до 1:10 000) и аппарат для совместной горизонтальной и вертикальной съемки, выполняемой автоматически, а в 1935г. – автоматический прибор для съемки плана и профиля пройденного пути.

1934 г. Русиновым М.М. создан первый в мире широкоугольный  аэрофотосъемочный ортоскопический объектив для аэрофотоаппаратов Лиар-6, а в 1935г.- Руссар-I.

1934 г. Заводом «Аэрогеоприбор» выпущены первые опытные образцы советских десятисекундных универсалов.

1934 г. Дробышевым Ф.В. в МИИГАиК разработан топографический стереометр – СТД-1, впоследствии усовершенствованный введением двух дополнительных коррекционных механизмов, что позволило учитывать современное влияние углов наклона снимков и рельефа местности.

1937 г. Дифференциальный барометр-высотомер Менделеева получил второе рождение в виде «статоскопа» — самолетного барометра для определения разности высот аэрофотографирования.

1938 г. Под  руководством М.Д.Коншина в  ЦНИИГАиК  был разработан и выпущен рисовальный прибор РП-1,  позволяющий составлять  графическим способом топографические планы в масштабах 1:100000 и 1:200000.  В дальнейшем он был реконструирован в стереоцехе Московского АГП. В результате на нем можно было составлять чертежные планы в масштабе 1:500000 по аэрофотосъемкам, обработанным на топографическом стереометре Дробышева.

1939 г. В конце 1930-х гг. дифференциальный барометр-высотомер Менделеева получил второе рождение в виде «статоскопа» — самолетного барометра для определения разности высот аэрофотографирования.

1940 г. В ЦНИИГАиК создан первый отечественный универсальный фотограмметрический прибор – многокамерный проектор мультиплекс (с 9 проекторами), использовавшийся для пространственной фототриангуляции и создания среднемасштабных топографических карт. В последующем выпускались мультиплексы с 12, 18, 21 и 24 проекторами. Мультиплексы использовались для пространственной фототриангуляции и создания топографических карт средних масштабов.

1940 г.  В ЦНИИГАиК под руководством М.М. Русинова разработана  первая в мире серия широкоугольных и сверхширокоугольных фотообъективов  с углами поля зрения 100 и 120°.

1941 г.  Скиридовым А.С. в МИИГАиК разработан керн-стереометр.

1950 г. В ЦНИИГАиК разработана конструкция мультиплекса со сверхширокоугольной оптикой, позволявшей обрабатывать материалы, полученные аэрофотоаппаратами с фокусным расстоянием 10 мм. Авторы проекта профессор М.М.Русинов и Н.В.Викторов были удостоены Государственной премии.

1950 г. В ЦНИИГАиК Г.В. Романовским создан первый в мировой практике универсальный стереофотограмметрический прибор механического типа – стереопроектор (СПР), разработанный на основе теории способа неискаженной модели и способа обработки аэроснимков с преобразованными связками проектирующих лучей. Приборы СПР-2 и СПР-3 изготавливались серийно.

1952 г. В ЦНИИГАиК Г.В. Романовским разработан стереопроектор – новый высокоточный универсальный фотограмметрический прибор, предназначенный для обработки пар снимков с преобразованными связками проектирующих лучей при помощи механизмов, позволяющих производить измерения по принципу стереокомпоратора.

1954 г. Начато применение стереокомпаратора СПР для составления оригиналов карт и сгущения планово-высотной основы.

1956 г. Дробышевым Ф.В. в МИИГАиК разработан стереограф СД для обработки снимков, полученных аэрофотокамерами любой широкоугольности.

1968 г. В ЦНИИГАиК М.М. Русиновым создан аэрофотосъемочный объектив Руссар-68 с высоким качеством изображения; в 1971г. – Руссар-70, в 1980г. – Руссар-80 и др.

1968 г. В ЦНИИГАиК разработан стереокомпаратор СКВ-1, обеспечивающий измерение координат точек по аэроснимкам с точностью около 2мкм и их автоматическую регистрацию.

1970 г. Отечественной промышленностью выпущена первая партия двойных стереоскопических идентификаторов ДСИ (ЦНИИГАиК), позволявших отождествление идентичных точек снимка производить стереоскопическим способом, а фиксацию их —  механическим устройством.

1970 г. Главная награда – «Ленинская премия» была вручена выдающемуся фотограмметристу, обладателю более 70 авторских свидетельств СССР на изобретения, профессору МИИГАиК Федору Васильевичу Дробышеву (1894-1986). Более никто из фотограмметристов такой наградой не отличался.  Стереоавтограф СД-3

1972 г. Отечественной промышленностью выпущена первая серия аэрофотоаппаратов АФА-ТЭ-70М с диапазоном выдержки от 1:50 до 1:450 секунды (ЦНИИГАиК).

1972 г. Отечественной промышленностью изготовлены опытные образцы аэрофотоаппаратов АФА-ТЭС-10, имеющих выравнивающее стекло с сеткой крестов; они позволяют учитывать геометрические погрешности снимков с затвором роторного типа, обеспечивающим диапазон выдержки от 1:70 до 1:850 секунды (ЦНИИГАиК).

1972 г. Отечественной промышленностью выпущена первая серия дифференциальных фототрансформаторов ОФПД, позволяющих трансформировать снимки местности с углами наклона до 35° (ЦНИИГАиК).

1975 г. Утверждены Госстандартом СССР: ГОСТ 21002-75. Фототопография. Термины и определения; ГОСТ 20565-75. Стереоскопы. Типы. Основные параметры и технические требования; ГОСТ 20778-75. Кипрегель номограммный.

1976 г. В ЦНИИГАиК создан топографический аэрофотоаппарат – АФА-ТЭС-7, с фокусным расстоянием 72мм, подготовленный к серийному выпуску в 1978г.

1976 г. Утверждены Госстандартом СССР: ГОСТ 21830-76. Приборы геодезические. Термины и определения; ГОСТ 21667-76. Картография. Термины и определения; ГОСТ 22268-76. Геодезия. Термины и определения; ГОСТ 10528-76. Нивелиры. Технические условия.

1977 г. Начат ЭОМЗ ЦНИИГАиК и Венгерским оптическим предприятием МОМ выпуск разработанных в ЦНИИГАиК универсальных стереофотограмметрических приборов – стереографов СЦ-1, которые позволяли выполнять весь комплекс работ, связанных с созданием топографических планов и карт стереотопографическим способом.

1977 г. Отечественной промышленностью начат серийный выпуск топографических аэрофотоаппаратов АФА-ТЭС-35 с фокусным расстоянием 350мм (ЦНИИГАиК).

1977 г. Отечественной промышленностью начат выпуск радиал-пантографов «РП-3» оптико-механического типа, предназначенных для стереоскопического дешифрирования и переноса элементов местности с плановых аэроснимков на топографическую основу; использовалась при обновлении топографических карт.

1979 г. В ЦНИИГАиК и Институте электронных управляющих машин разработан автоматический регистратор координат «Онега-1» на основе процессора М-43 с регистрацией результатов на магнитной ленте.

1982 г. Сотрудникам оптической лаборатории ЦНИИГАиК М.М. Русинову, А.Ш. Шахвердову и Н.А. Агальцевой присуждена Ленинская премия за крупные исследования и создание широкоугольных объективов. Созданы 17 типов объективов, серийно выпускаемых промышленностью. Объективы четвертого и пятого поколений имеют высокую разрешающую способность, патентную чистоту, отлично показали себя в эксплуатации.

1984 г. Разработан (ЦНИИГАиК) в 1984-1986гг. аналитический фотограмметрический прибор АФП Анаграф.

1998 г. Завершена разработка (ЦНИИГАиК), начатая в 80-х гг., сканеров и цифровых фотограмметрических станций (ЦФС). В 1994г. начата разработка ЦФС, в 1998г. – сканеров.