Зарубин, Павел Алексеевич (май 1816, Костромская губерния — 1886), талантливый изобретатель-самоучка. В 1841 г. он, выдержав установленные экзамены, поступил в Костромскую губернскую чертежную Межевого ведомства. В 1863 г. Зарубин переехал в Петербург и поступил помощником директора Сельскохозяйственного музея Министерства государственных имуществ и одновременно редактировал газету «Петербургский листок». В 1882 г. вышел в отставку.
П. А. Зарубин предложил несколько интересных приборов для измерения и верного нанесения на бумагу площадей земной поверхности, необходимых в работе топографа и картографа. В 1852—1853 гг. П. А. Зарубин представил в Академию наук на Демидовский конкурс планограф — прибор для измерения и нанесения углов на плане, исчислитель планов — прибор для определения площади треугольников без вычислений, длиномер — устройство для измерений линий большой длины, линейку-планиметр — для непосредственного измерения площади треугольника, приведенного к определенному основанию, планиметр — для определения площадей планов в общем виде и ручной лонгиметр — линейка, по которой назначаются длины сторон прямолинейных фигур. За эти приборы, по мнению комиссии в составе В. Я. Буняковского, Б. С. Якоби, В. Я. Струве и П. Л. Чебышева Зарубину была присуждена поощрительная премия. В 1866 г. Зарубин предложил еще планиметр-самокат и трансформометр. За планиметр-самокат, испытанный Н. Д. Брашманом, изобретателю была присуждена половинная Демидовская премия. В дальнейшем Зарубин предложил еще ряд интересных изобретений, в том числе и получивший широкое распространение круговой или полярный планиметр. Опубликованы описания многих изобретений П. Л. Зарубина.