Якутское АГП было создано 15 мая 1941 года Распоряжением Совета Народных Комиссаров СССР от 19 февраля 1941 года на базе Ленской полярной экспедиции МО КО АГП.
22 ноября 1961 года Якутское аэрогеодезическое предприятие приказом №78-с по ГУГК МВД СССР переименовано в Предприятие № 14.
Предприятие № 14 с 01.04.1989 г. переименовано в Якутское аэрогеодезическое предприятие приказом № 2\43 от 06.04.1989г.
Якутское аэрогеодезическое предприятие с 29.01.2001 г. приказом № 40-л по Федеральной службе геодезии и картографии России переименовано в Федеральное государственное унитарное предприятие «Якутское аэрогеодезическое предприятие».
Федеральное государственное унитарное предприятие «Якутское аэрогеодезическое предприятие» приказом от 21.11.2007 года № 128-пр. переименовано в Федеральное государственное унитарное предприятие, основанное на праве хозяйственного ведения, «Якутское аэрогеодезическое предприятие».
Руководители предприятия: Чернышев В.С. – (1941-1946гг.), Капустин В.Д. – (1946 — 1954гг.), Батков А..- (1954 — 1956гг.), Кирьян Д.Ф. (1956 — 1967гг.), Васильев А.С. — (1967 – 1973гг.), Мурадов Г.М. (1973 – 1980гг.), Бочаров Г.В. — директор, генеральный директор 1980 – 2005гг., Федоренко Н.Н.- генеральный директор с 2005.
Главные инженеры предприятия: Павлов В.Ф. – (1942-1946гг.). Лопарев Я.П. — (1946-1968гг.), Есиков А.А. — (1968 -1975гг.), Бочаров Г.В. (1975-1980гг.), Чуприна Е.П. (1980-1994гг.), Замараев Н.Н.- (1994 -1999гг.), Амельяненко Е.З.- (1999-2007гг.), Нефедова И.И. с 2008.
Выдающиеся геодезисты, имеющие государственные награды; Орден Трудового Красного Знамени: Власов В.Д., Есикова Л.В., Лопарев Я.П., Мурадов Г.М., Предыбайло А.С., Торопчинов П.А.; Орден «Знак Почета»: Кирьян Д.Ф., Калинин М.Ф., Константинов И.И., Кривенко С.Е., Овчинников Н.И., Углов В.А., Шаламов В.А.; Орден Дружбы народов — Бочаров Г.В. Орден Трудовой Славы 3 степени: Голубчиков Ю.А., Овчинников Н.И., Теселкин В.А., Фаткулина Л.С.. Заслуженный Работник геодезии и картографии РСФСР: Бочаров Г.В., Глушков В.Г., Грабчак С.Ф., Дубровский Г.А., Иванов Ю.А., Кривенко С.Е., Левинтас В.Я., Логоза Р.М., Михайлов И.М., Овчинников Н.И., Подиреча В.Р., Потерянский А.Т., Серкин Б.Г., Тиско К.Ф., Хмельницкая Н.К., Чуприна Е.П., Шараборин А.П. Заслуженный работник народного хозяйства ЯАССР: Бочаров Г.В., Вакулюк В.И., Овчинников Н.И., Шараборин А.П., Юрин В.И.
Выдающиеся геодезисты, не имеющие государственных наград: Абель В.Е., Абраменко В.Т., Акимбетов А.Г., Алексеюк В.Е., Амарцев П.А., Амарцева Т.Ю., Ананьин А.С., Андреева Р.Н., Антропова Т.П., Афанасьев А.П., Бочарова В.А., Гайдукова М.М., Головин В.И., Голоков И.А., Гук П.Д., Дидик В.М., Дудкина Н.И., Дьячковский И.С., Еремин В.А., Еремина К.И., Есиков А.А., Зензинов Б.Я., Иванов А.А., Иванов Н.Л., Карепов И.Д., Карепова А.П., Колесов В.Д., Кондратьева Т.П.,Коровин В.А.,Коровин Р.А.,Котегова М.С.,Кравцова З.П., Кравцов М.К., Кудрявцев Д.М., Лосык Б.Д., Макеев С.И., Макеева И.А., Манзырев С.Г., Маркова Р.В., Мешков А.Н.,Муторова А.П., Мымрина И.Г.,Нечаев А.П., Носков Ф.П., Овчинников А.Я., Опалева А.Г., Панасюк В.Ф., Паншина И.О., Петров Ю.М., Попова А.Г., Порохня Н.М., Прядуненко А.Г., Селиверствов И.Ф., Семенков Н.С., Сергеева Л.Ф., Сергеева К. Г., Слепцов А.А., Смелов П.Д., Смелова Е.И., Смирнов В.М., Софронов И.И., Тарасов С.К., Таюрская Е.Д., Успенский А.А., Успенская В.Н., Филькин В.Н., Филькина З.Г., Хоминская Е.А., Черняк Н.П., Эверстов Г.А., Юрина Л.А., Яковлев А.В. «Почетных геодезистов» – 108 чел., «Отличник геодезии и картографии» – 346 чел.