XVI в. — В русском градостроительстве произошли большие перемены – стало строиться много городов. Во 2-й половине XVI в. известно более 50 новых городов, а во 2-й половине XVII в. — уже 254 новых города. До XVIII в. города на Руси имели свободную, ландшафтную планировку. Главными частями древнерусского города XVI-XVII вв. были укрепленная часть (крепость), посад, слободы. До середины XVII в. в основе строительства городов, ритуала их закладки и планировки служили византийские градостроительные нормы (написанные еще в 878 г.). Они содержались в переводном кодексе права (Закон градский), включенном в Кормчие книги* Сербской редакции и сборники Мерило. Нормативный тип застройки на Руси был введен в практику в XV-XVII вв.
1525 г. — Путешественник Д.Герасимов составил описательную (опросную) «Писцовую карту России».
1542 г. — А. Видом составлена первая карта Московского государства с частью Сибири и Тартарии.
Середина XVI в. — При Иване Грозном составлено первое руководство по геодезии, называвшееся «Книга, именуемая геометрия, или землемерие радиксом и циркулем…глубокомудрая, дающая легкий способ измерять места самые недоступные, плоскости дебри».
1549 г. — Герберштейн (Вена) издал книгу «Записки о Московии» с приложенной картой, полученной на основании «Русского чертежа» и русских дорожников.
1550 г. — Все служивые люди по размерам поместных окладов делились на 3 категории: 200, 150, 100 четвертей пашенной земли.
50-е годы ХVI в. — Проведена реформа «сошного письма», пересмотрена техника писцового дела.
1551 г. — Основан г. Свияжск (за год до взятия Казани). Место городу было определено на Круглой горе, на реке Свияге близ впадины ее в Волгу, в 26 км (водного пути) от Казани. Местоположение крепости было предварительно измерено и описано. По этим данным и чертежу крепость была срублена в верховьях Волги, собрана, а затем ее разобрали и сплавили на место строительства города, где вновь собрали за 4 недели. Протяженность крепостных стен была 2,5 км, а высота — от 3 до 8 м.
1552-1599 гг. — Изготовлена первая русская карта (маршрутная) «для Великого государя службы посылок».
1555 г. — Антоний Вида издал карту Московского государства (Данциг).
1556 г. — Произведена опись Московского государства по писцовому наказу Ивана Грозного.
1556 г. — Вышел указ: «Великий Государь царь и Великий Князь повелел рассмотрети, которые вельможи и дети боярские многими землями завладели, а службою оскудеша, не против государева жалованья и своих отчин в службах бывают. Государь же их повелел в поместьях землемерием уверстати и учинити комуждо что достойно, а излишки разделити неимущим».
1556 г. — При Иване IV предпринято общее государственное межевание, с учетом всей важности которого было написано специальное пособие и указания «писцовый наказ».
1556 г. — Составлен и введен в действие Писцовый наказ – нормативный документ. В качестве других нормативных документов в Поместном делопроизводстве использовались различные Судебники, а также Соборные Уложения 1549 г. (309 м, 315 подписей); Писцовые и Сошные книги, а также справочная литература.
1557 г. — В устье реки Нервы основан город — крепость — Нарвское городище — первый русский порт на Балтийском море.
1562 г. — А. Дженкинсон (Лондон) выпустил карту России, Московии и Тартарии с портретом Ивана Грозного.
1580 г. — Издан «Писцовый указ», обязывавший описание земель сопровождать землемерием.
1583 г. — Архангельск был срублен «По той мере по росписи и чертежу».
1586 г. — Основание г. Тюмени. Вероятно при этом были выполнены соответствующие изыскания и размежевание. В последующем в Сибири были основаны следующие города: Тобольск-1587, Березов и Пелым-1593, Сургут-1594, Тара-1594, Нарым-1596, Томск-1604, Кузнецк-1618, Красноярск-1628, Киренск-1628, Якутск-1632, Жиганск-1632, Верхояноск-1638, Нижнеколымск-1641, Анадырский острог-1649, Нерченск-1653, Албазин-1665.
1594 г. — Герард Меркатор издал атлас в который входила карта России.
1597 г. — Составлен «Петров-чертеж» — один из первых планов Москвы.
1598 г. — Составлена карта «Большой чертеж» в масштабе 75 верст в дюйме (1:1800000). Издана в 1614 г. В последующем неоднократно переиздавалась с дополнениями. В 1627 г. дополнилась чертежом дорог «от Москвы до Перекопи» (Крым).