XVII в. — В Историческом архиве (Москва) имеется 15 планов-чертежей Москвы.
1614 г. — Гессель Герард (Голландия) издал карту России с автографом царевича Федора, составленную по «Большому чертежу».
1614 г. — Появление первой зрительной трубы, упомянутой в «Расходной книге» царя Михаила Федоровича.
1627 г. — Царем Михаилом Федоровичем повелено изготовить новый Большой чертеж «примеряясь к старому».
1633 г. — Г. Хондий (Амстердам) издал географический атлас, состоящий из 250 карт и 684 страниц текста. В атлас включено 5 карт России разных авторов. В числе них карта Г. Геритса, в верхнем углу которой помещен один из самых первых планов Москвы (русский оригинал датируется 1597г.).
1649 г. — Вводятся Межевые книги.
1649 г. — Вышли «Соборные уложения» в которых собраны все межевые законы.
1649 г. — В Уложении узаконено соотношение между саженем и аршином.
1650 г. — Царю Алексею Михайловичу от Нидерландов преподнесен медный глобус в 7 футов диаметром.
1667 г. — Воеводой П.И. Годуновым «был резан по дереву и придан теснению», т.е. отпечатан «Чертеж Сибирской Земли», не дошедший до нас.
1673 г. — Начинается использование межевых знаков.
1680-1686 гг. — Валовое межевание.
1696 г. — Первая съемка р. Дона Петром I и адмиралом Крюйсом во время Азовского похода. Позже ими были проведены съемки Азовского и Черного морей. Результаты съемок были опубликованы Крюйсом в 1703-1704 гг. в работе «Атлас реки Дона, Азовского и Черного морей». Атлас знаменовал переход от древнерусского чертежа к географической карте.
1698 г. — С.Е. Ремезов составил «Чертеж всея Сибири». В 1701 г. Он выпустил атлас Сибири («Чертежная книга Сибири»).
1698 г. — Основание в Москве «Гравировальни» для подготовки граверов, «школы цифири и землемерия».
1698 г. — Организована школа Цифири и землемера.