обработка

50000 лет назад Начало фиксации счета.

XXX-XX вв. до н. э. Овладение счетом до 100000.

XXIV в. до н. э. Изобретение в Вавилоне позиционной системы счисления и шестнадцатеричной системы нумерации. Вавилонская математика включала задачи, приводимые к уравнениям первой, второй и третьей степени, элементы геометрии (в том числе теорему, впоследствии названную теоремой Пифагора) и элементы гониометрии.

2000 лет до н. э. В Вавилоне отмечено высокое искусство вычислений и большой запас геометрических знаний.

V-IV вв. до н. э. Применение пальцевого счета при сборе налогов в Греции (Аристофан).

XIV в. Появилось сочинение по геометрии Фомы Брадвардина; первый ввел в тригонометрические вычисления tg и ctg. В этом же столетии писал по математике Николай Орем, которому предписывают попытки использования прямоугольной системы координат.

1614 г. Непер разработал метод логарифмов и описал его в опубликованной книге.

1624 г. В. Шиккард в течении 11 лет создавал опорную геодезическую сеть для топографической карты Вюртемберга (в масштабе 1:130000). Он же разработал арифметическую машину.

1641 г. Паскаль сконструировал механическую вычислительную машину. Первым такую машину сконструировал Шиккард.

1760 г. Лагранж впервые произвел исследование ошибок наблюдений на основе теории вероятностей.

1794 г. Разработан способ (метода) наименьших квадратов Гауссом. Одновременно с Гауссом разработкой этого метода занимался Лежандр Адриен Мари.

1806 г. Лежандр рассматривает способ наименьших квадратов на примере определения размера Земли из четырех измеренных во Франции дуг меридианов.

1848 г. М.П.Вронченко приступил к градусным измерениям по параллели 47°30′с.ш. Ряд состоял из 214 пунктов 1кл., работы закончены в 1854г. При математической обработке измерений впервые использован способ наименьших квадратов. По параллели 47°-48° работы выполнялись с 1849г. по 1856г. сначала М.П.Вронченко,  закончены И.О.Васильевым.

1874 г. В.Т.Однером создан арифмометр, выпущен впервые в 1891г. на специально построенной фабрике в Петербурге.

1897 г. Под руководством Шарнгорста предпринята попытка перевычисления всей триангуляции в целях приведения ее в общую СК. В основу взят ряд Струве, вычисления выполнены на эллипсоиде Бесселя. За исходный пункт принят Юрьев (Дерпт – теперь Тарту).

1913 г. Опубликован разработанный А.С. Чеботаревым (способ эквивалентной замены) Способ «Уравнивания сомкнутых полигонов совместно с внутренними ходами».

1921 г. Красовским Ф.Н. разработана «Равнопромежуточная коническая проекция».

1922 г. Вышла первая (СССР) «Инструкция для производства землемерных работ при землеустройстве». Предусматривалась, в основном, производство горизонтальной теодолитной съемки упрощенным уравниванием полигонов.

1930 г. Приступили к уравниванию астрономо-геодезической сети (первое уравнивание), состоящей из проложенной в Европейской части СССР девяти полигонов триангуляции I класса, протянувшихся от западных границ до Урала. Уравнивание осуществлялось по методу Ф.Н. Красовского; установлена «Пулковская система 1932 года» координат, служившая в дальнейшем основой для уравнивания заполняющих сетей; работа закончена в 1933г.

1932 г. Выполнено уравнивание высокоточной и точной нивелирной сети СССР.

1933 г. Под руководством А.М. Вировца выполнено второе уравнивание (после 1894г.) нивелирной сети I и II классов Европейской части СССР, а нивелирные сети Кавказа, Средней Азии и Азиатской части СССР уравнены отдельно. В 1950г. выполнено третье (под руководством Д.А. Ларина) уравнивание нивелирной сети I и II классов общей протяженностью 110 тыс.км и состоящей из 35 тыс. пунктов, а в 1977г. – четвертое уравнивание нивелирной сети I и II классов, состоящей из 500 полигонов.

1936 г. Профессором Ф.Н. Красовским выведены и опубликованы размеры трехосного земного эллипсоида: средний радиус экватора R=6 378 210м, среднее полярное сжатие: 1:298,6, сжатие экватора 1:30 000, долгота наибольшего меридиана +10° в.д.

1937 г. Появилось первое дополнение к Всемирному каталогу по результатам общего уравнивания еще 7 полигонов.

1940 г. Проведено совместное уравнивание как плановых ГГС, так и нивелирных сетей.

1940 г.  Приняло решение ГУГК о проведении общего уравнивания астрономо-геодезической сети СССР, состоящей из рядов триангуляции I класса (общей протяженностью свыше 75 000км), образующих 27 полигонов; сеть создана по единой программе и научно разработанному плану; для этой цели организована Центральная вычислительная часть (ЦВЧ).

1940 г. В Центральном картографо-геодезическом фонде организовано «Дежурство по площади» для регистрации всех изменений, происходящих в составе площади СССР в целом и его частей по причине административно-территориальных преобразований и вследствие уточнения картографических материалов. По состоянию на февраль 1947г. площадь СССР равна 22 363 250км2.

1941 г. Пранис-Праневичем Ю.С. опубликовал «Руководство по уравнительным вычислениям заполняющей триангуляции II, III и  IV классов».

1942 г. Для уравнивания астрономо-геодезической сети СССР (1942-1945гг.) приняты новые размеры земного эллипсоида, определенные в 1940г. в ЦНИИГАиК Ф.Н. Красовским и А.А. Изотовым; большая полуось a=6 378 245м, полярное сжатие α 1:298,3. Этим завершилось определение параметров земного эллипсоида на основе градусных измерений классическим методом.

1942 г. Под руководством  Д.А. Ларина приступили к общему уравниванию астрономо-геодезической сети СССР методом проектирования с использованием карты высот геоида (квазигеоида) для всей территории страны; работы закончены в 1944г.

1943 г. 28 июня Приняты новые исходные геодезические данные для уравнивания астрономо-геодезической сети СССР (Пулковское начало) с геодезическими координатами центра Круглого зала Пулковской обсерватории (система координат 1942г.).

1945 г. Издана утвержденная ГУГК «Инструкция по вычислениям триангуляций и нивелировок. Часть II. Вычисление нивелировок»; переиздана в 1951г.

1946 г. Утвердило ГУГК Основные положения по общему уравниванию основной нивелирной сети СССР.

1946 г. Опубликованы впервые в СССР «Пятизначные таблицы натуральных значений тригонометрических функций с одинаковым числом значимых цифр» (практически с одинаковой относительной точностью для шести функций и всех аргументов); разработанные Л.С. Хреновым; переизданы в 1949, 1954, 1962 и 1975гг.; в 1977г. изданы на испанском языке. Шестизначные таблицы опубликованы в 1960 и 1964гг. (переиздавались в Англии), семизначные – в 1951, 1956 и 1971гг., восьмизначные – в 1967 и 1973гг.; таблицы с аргументом в часовой мере опубликованы: пятизначные – в 1947 и 1954гг., а семизначные – в 1976г.

1958 г. В системе ГУГК приступили к использованию электронных вычислительных машин (ЭВМ) при уравнивании геодезических сетей.

1968 г. В системе ГУГК на базе ЭВМ МА-220 создан первый вычислительный центр.

1975 г. Утвержден ГУГК отраслевой стандарт «Измерения геодезические. Математические методы обработки. Термины и определения». Зарегистрирован ВИФС как ОСТ 68-2-75.

1976 г. В Ленинграде в Институте теоретической астрономии АН прошло Всесоюзное совещание по проблемам алгоритмизации задач небесной механики и космической геодезии.

1977 г. 8-10 июня В Новосибирске прошла Всесоюзная конференция по «Проблемам математической обработки геодезических сетей», организованная ГУГК.

1977 г. Завершено ГУГК составление «Каталога пунктов нивелирования I класса и полигональных линий II класса» на основании выполненного уравнивания.

1977 г. Завершено уравнивание нивелирных сетей, протяженность которых к этому времени составила: 1 класс – 70 тыс. км; 2 класс – 500 тыс. км.

1982 г. Началась подготовка к уравниванию со сбора данных об изменениях на пунктах АГС. Началось формирование банков данных (работы закончены в 1988г.).

1982 г.  Начата подготовка к общему уравниванию ГГС всей страны.

1985 г.  Проведено уравнивание АГС в несколько этапов (работы закончены в 1991г.).

1985 г.  Проведено уравнивание АГС в несколько этапов (работы закончены в 1991г.).

1985-1988 гг. Формировались банки данных для уравнивания. 1985-1986гг. – первый этап уравнивания. Было произведено полигональное уравнивание по замыкающим звеньям триангуляции 1 класса и сдвоенных и строенных цепочек треугольников и участков сплошной сети 1, 2 классов. На втором этапе – локальное и блочное уравнивание АГС (по трапециям 1:1000 000 и по участкам АГС размером в 30-60 тыс. пунктов с межблочным перекрытием). Июнь 1990 – май 1991г. – третий этап: общее уравнивание АГС. Уравнивалась как свободная АГС. 1992-1995гг. – четвертый этап уравнивания: совместная обработка АГС, КГС и ДГС (ЦНИИГАиК). В результате общего уравнивания (третий этап) получены следующие данные: единица веса 1,061; средние квадратические ошибки измеренного направления 1 класса 0,52″; 2 класса 0,75″; относительная ошибка измеренной линии 1 класса 1:377 000; 2 класса 1:246 000.  Уравниваемая сеть состояла из 164 306 пунктов. В АГС входило 7872 базисных линий, 3584 астрономических пунктов.

1989 г. Съемка в 1989 году с космического аппарата «Космос-2000» центральной части Антарктиды, выполненная по инициативе Ю.П. Киенко и потребовавшая доработки системы управления космического аппарата по крену (разработчик – ЦСКБ), разработки специальной схемы полета (исполнитель – Е.Л. Лукашевич), нетривиальных методов обработки полученных фотоматериалов и картографирования (Е.А. Решетов, В.В. Киселев, Б.И. Савельев, Ш.Е. Кузнецова). За картографирование Антарктиды три человека были удостоены звания лауреата премии Ф.Н. Красовского.

1996 г. Было выполнено заключительное уравнивание АГС с опорой на 134 твердых пункта, координаты которых получили из совместного уравнивания АГС, КГС ВТУ ГШ Минобороны России и ДГС ГУГК.