Нуньеца, Педро (Нониус 1492–1577), впервые решивший проблему отсчета мелких делений в квадранте и астролябии. Результаты были им опубликованы в 1542 г. Приспособление, названное нониусом, было реализовано в навигационном квадранте в 1646 г. Это был первый шаг к верньеру. Основная идея заключалась в разделении градусов окружности посредством делений нониуса. Дальнейшее усовершенствование прибора сделаны Клавиусом и Куртисом. Клавиус в 1611 г. преобразовал нониус в отсчетное устройство, позднее названное верньером (описано П.Верньером в 1631 г.). Отсчетная дуга в приборе передвигалась по неподвижному лимбу. В итоге возросла точность отсчета.
Другой прием отсчета малых делений — метод трансверсалей или диагональных шкал — прошел долгий путь развития. Упоминания об этом методе встречаются у Леви Бен Герсона, Пухлера, Парбуха, Региомонтана, Хоммеля. Тихо Браге (1546-1601), не удовлетворенный результатом, полученным по нониусу, начал эксперимент с диагональной шкалой и получил, по его словам, неплохие результаты. В конечном итоге был найден поперечный масштаб, ставший в топографии значительным явлением.