Сер. 3-го тыс. до н. э. Появление мерной веревки (шеста), земельного креста, ватерпаса, водного нивелира, водных нивелирных устройств.
Около 2200 лет до н. э. На берегах Нила заложен каменный футшток, сохранившийся до наших дней.
I в. до н. э. Герон Александрийский написал труды по математике, механике и об автоматах. Ввел термин «простые машины». В «Метрике» дал первое изложение приемов вычислительной геометрии. Дал перечень 17 задач практической геометрии, составил область применения геодезических знаний в человеческой деятельности. В книге «Диоптра» дал описание геодезических приборов под общим названием диоптры.
I в. до н. э. Витрувий написал трактат «Десять книг об архитектуре», в котором дал описание геодезических инструментов и геодезических технологий, использовавшихся при изыскании и строительстве городов и различных сооружений (храмов, дворцов и т.п.).
1666 г. Шапоти (Франция) в изданной книге впервые предложил использование цилиндрического уровня.
1670 г. Тевенот (Франция) впервые применил воздушный пузырек в уровне.
1775 г. Начало использования спирта в уровне вместо воды.
1-я половина XIX в. Во всех европейских странах (и в России) в триангуляции стали использовать тригонометрическое (геодезическое) нивелирование. Первым в России этот метод стал применять Теннер К.И.
1840 г. В Москве открыто «Заведение» Швабе – по производству геодезических приборов; позже стала фабрикой по изготовлению геодезических приборов.
Середина XIX в. Симон Штампфер разработал методику и специальный прибор для нивелирования наклонным лучом.
1859 г. Г.К.Брауэром в Пулковской мастерской изготовлен первый нивелир-теодолит (конструкция Э.И.Форша); измерялись горизонтальные (5-10″) и вертикальные (2-4″) углы.
1873 г. Д.И.Менделеевым впервые в мире предложен дифференциальный барометр для определения превышений, за который ему присуждена медаль на Парижской географической выставке в 1875 г. В 1876 г. им опубликована «О барометрическом нивелировании и применения для него высотомера». Высотомер изготовлен в 1874 г. Г.К.Брауэром.
1883 г. В механических мастерских Военно-топографического Отдела изготовлена первая партия нивелиров «ВТО-II» конструкции Д.Д.Гедеонова с уровнем при трубе. Нивелиры использовались в Корпус военных топографов и других организациях до 1940г.
1883 г. Д.Д.Гедеоновым разработана новая «Инструкция для производства точных нивелировок»; предусматривалось использование нивелира с уровнем при трубе; обеспечивалась точность 3мм на 1км хода, а систематической 0,5мм; инструкция действовала до 1913г.
1908 г. На Покровке, налажен выпуск массовых теодолитов и нивелиров технической точности фирмой, которая через два года стала называться «Оптико-механический институт М. Таубер, К. Цветков и К°».
1914 г. Профессор П.М. Орлов изобрел «нивелир с двумя визирными осями», что незамедлительно реализовал «Оптико-механический институт М. Таубер, К. Цветков и К°». Заявка подана 23 июня 1914г., привилегия получена 31 января 1917г.
1916 г. Зарегистрировано изобретение гидролокатора, разработанное русским изобретателем К.В. Шиловским и французским физиком П. Ланжевеном.
1928 г. Изготовлен и прошел испытания нивелир-автомат системы Ф.В. Дробышева.
1935 г. Романовским Г.В. в ЦНИИГАиК разработан топографический высотометр – ТОРС.
1935 г. В СССР на заводе «Аэрогеоприбор» был разработан и изготовлен прецизионный нивелир с мощной зрительной трубой, не уступавший зарубежным образцам.
1935 г. март Выпущены первые пробные образцы прецезионных нивелиров, изготовленные заводом «Аэрогеоприбор».
1935 г. март Выпущены первые пробные образцы прецезионных нивелиров ПН-3 и астрономического 5-секундного универсала У-5, изготовленные заводом «Аэрогеоприбор».
1936 г. Созданы первые высокоточные астрономо-геодезические приборы заводом «Аэрогеоприбор» — триангуляционные теодолиты, точные нивелиры и др.
1937 г. Дифференциальный барометр-высотомер Менделеева получил второе рождение в виде «статоскопа» — самолетного барометра для определения разности высот аэрофотографирования.
1937 г. Создан первый безуровенный нивелир с самоустонавливающейся линией визирования (СССР).
1939 г. В конце 1930-х гг. дифференциальный барометр-высотомер Менделеева получил второе рождение в виде «статоскопа» — самолетного барометра для определения разности высот аэрофотографирования.
1947 г. В мастерских ЦНИИГАиК изготовлен опытный экземпляр первого отечественного нивелира с самоустанавливающейся линией визирования – НСС, конструкция Г.Ю. Стодолкевича.
1948 г. Инженер Г.Ю. Стодолкевич заявил нивелир, выпускавшийся заводом «Аэрогеоприбор» под шифром НС-2. Визирная ось нивелира его конструкции самоустонавливалась с помощью жидкостного уровня, изображение края пузырька которого вводилось в поле зрения трубы и служило индексом для отсчитывания по рейке. В 1952 г. Стодолкевич заявил новый нивелир – «высотомер». К обычной трубе нивелира крепился «поплавок на ртути с индексом».
1950 г. В 1950-е гг. Московским заводом «Аэрогеоприбор» стали выпускаться нивелиры НБ, под шифром НПБ-Б2; в 1960-е гг. киевским «Арсеналом» выпускаются нивелиры НА-1 и Н-1; в 1970-е гг. Изюмским приборостроительным заводом выпускается нивелир Н-2, впоследствии Н-05. Московским заводом «Аэрогеоприбор» стали выпускаться нивелиры НБ, под шифром НПБ-Б2; в 1960-е гг. киевским «Арсеналом» выпускаются нивелиры НА-1 и Н-1; в 1970-е гг. Изюмским приборостроительным заводом выпускается нивелир Н-2, впоследствии Н-05.
1953 г. Согласно ГОСТ 10528-90 на геодезические инструменты выпускается три группы нивелиров: высокоточные, точные и технические.
1954 г. На заводе «Аэрогеоинструмент» Б.В. Фефиловым (1875-1962) и В.А. Белициным разработан и изготовлен нивелир НБ оригинальной конструкции со зрительной трубой, внутри которой помещена плоско-параллельная пластинка.
1955 г. В ЦНИИГАиК разработаны радиовысотомеры РВТД и в 1959г. – РВТД-А (вторая модель), выпускавшиеся научно-исследовательскими мастерскими ЦНИИГАиК; до 1977г. использовались всеми аэросъемочными самолетами СССР.
1958 г. Разработана (1958-1961гг.) во ВНИМИ насадка ДНР-06, позволявшая по рейке сразу отсчитывать величины горизонтальных проложений (редуцировать наклонные расстояния), в отличии от первой серии ДАР-100 дополнена оптическим клином в виде свободно подвешенного маятника-компенсатора.
В 1960-е гг. многие нивелиры с компенсаторами получали в своих обозначениях-шифрах добавочные две буквы – «Ко». Впоследствии приставка «Ко» исчезла, компенсатор стал почти обязательным элементом современного нивелира, постепенно и «архитектура» большинства конструкций также вернулась в «горизонтальное русло».
1963 г. Первая редакция ГОСТ 10528-90 (фактически самый первый государственный стандарт по геодезическим инструментам) – выпускаются три группы нивелиров: высокоточный, точный и технический.
1965 г. Согласно ГОСТ №11158 наиболее распространены типы нивелирных реек – цельные, складные, телескопические, деревянные, металлические.
1966 г. В ЦНИИГАиК создан самолетный радиовысотомер «РДС», выпускавшийся ЭОМЗ; с 1967г. широко используется на топографо-геодезических работах в системе ГУГК при создании и обновлении топографических карт.
1974 г. Отечественной промышленностью начат серийный выпуск оптических авторедукционных тахеометров-высотомеров (ТД), предназначенных для измерения горизонтальных углов и горизонтальных проложений сторон в полигонометрии I и II разрядов и в теодолитных ходах.
1975 г. Институтом геотехнической механики АН УССР и Рижским опытным заводом «Гидрометприбор» разработаны: портативный переносной микробарометр с цифровым отсчетом МБЦМ-113; компенсационный фотоэлектрический микробарограф КФМБ; универсальный микробарограф М-75 для измерения и для непрерывной регистрации атмосферного давления.
1976 г. Утверждены Госстандартом СССР: ГОСТ 21830-76. Приборы геодезические. Термины и определения; ГОСТ 21667-76. Картография. Термины и определения; ГОСТ 22268-76. Геодезия. Термины и определения; ГОСТ 10528-76. Нивелиры. Технические условия.
1976 г. Отечественной промышленностью начат серийный выпуск нивелиров с самоустанавливающейся линией визирования и горизонтальным кругом НКС, предназначенный для определения превышений при техническом нивелировании со средней квадратической погрешностью 15мм на 1км одинарного хода и для измерения горизонтальных углов с точностью 6′.
1976 г. До принятия ГОСТа 10528-76 отечественные нивелиры с самоустонавливающейся осью визирования обозначались буквой «С» (самоустонавливающийся), после 1976г. – буквой «К» (компенсаторный), буквой «Л» обозначалось наличие лимба. НС-4.
1977 г. Утверждены Госстандартом СССР: ГОСТ 10528-76. Нивелиры; ГОСТ 11158-76. Рейки нивелирные; ГОСТ 21830-76. Приборы геодезические. Термины и определения; ГОСТ 22549-77. Дальномеры двойного изображения; ГОСТ 21667-76. Картография. Термины и определения; ГОСТ 22651-77. Приборы картографические. Термины и определения.
1991г. В связи с потерей Россией своего основного завода по изготовлению нивелиров (завод в г. Изюме ныне на территории Украины) их производство налажено на Уральском оптико-механическом заводе в Екатеринбурге, ранее специализировавшегося на производстве теодолитов и дальномеров.
1997 г. При определении высот объектов геолого-геофизических наблюдений «Инструкцией по топографо-геодезическому и навигационному обеспечению геологоразведочных работ» рекомендуется применять гидростатические нивелиры с механическими и электронными преобразователями.