линейные

Сер. 3-го тыс. до н. э. Появление мерной веревки (шеста), земельного креста, ватерпаса, водного нивелира, водных нивелирных устройств.

XI-X в. до н. э. Производились измерения «всей Земли» с применением мерных цепей.

I в. до н. э. Витрувий написал трактат «Десять книг об архитектуре», в котором дал описание геодезических инструментов и геодезических технологий, использовавшихся при изыскании и строительстве городов и различных сооружений (храмов, дворцов и т.п.).

VII в. В Китае, при измерении расстояний использовались мерное колесо с барабанщиками, встроенное в тележку.

1528 г. Издана работа Мюнстера в которой он описал полярный метод. Углы измерялись по буссоли, расстояния шагами.

1528 г. Французский врач Фернель измерил дуги меридиана между Парижем и Амьеном. Длина дуги определялась оборотами колеса коляски (годометр). На концах дуги широта измерялась по высоте Солнца.

середина XVI в. Начинается использование жезла Якоба в землемерии и навигации.

1556 г. Агрикола опубликовал работу по горному делу, в которой одна глава была посвящена описанию инструментов и методов горных съемок.

1735 г. Организована «Перуанская» экспедиция, в состав которой входили П.Бугер, Ч.Лакондамин, Л.Годен. В Перу, в долине Квито измерена длина дуги в 1 o равная 110,66км, углы цепи из 32 треугольников измерялись квадрантами с винтовыми микрометрами с радиусом лимбов 2 и 3 фута. Имевшиеся 2 базиса измерялись 20-футовыми деревянными жезлами. В линейных измерениях, в качестве образцовой меры применялся жезл, в последствие получивший название «Перуанский жезл». Невязки в треугольниках достигали 10″. Сравнение перуанских измерений с французскими и лапландскими подтвердило полярное сжатие.

1779 г. Выпущен Бенгальский атлас (1:316800). Съемки выполнял Д.Реннель с 1767 по 1777г. Детали контуров и элементов местности наносились глазомерно. Использовался квадрант и мерное колесо.

1783 г. При измерении базиса  в Хаунсло-Хита (вблизи Гринвича) англичане вместо деревянных жезлов использовали стеклянные трубки и стальные цепи.

1816 г. В механическом заведении Военно-топографическом Депо К.Х.Рейссингом изготовлен базисный прибор К.И.Теннера, состоявший из 4-х жезлов, нормальной сажени Гольдбаха, рычажного циркуля И.Рамсдена, штативов. Достигаемая точность прибора до 1:300000.

1816 г. В Москве механиком Юрьевым изготовлена нормальная мера «Железная сажень №1» — железная линейка, на одной стороне которой была указана величина сажени в дюймах, а на другой стороне значение – туаза.

1816 г. Изготовлена «Нормальная сажень» К.И.Теннера «Т» или №1. Начало использования «Условной сажени» в качестве эталона для обработки триангуляций в России на протяжении трех «эпох»: первая эпоха с 1816г. до 1866г. (длина сажени равнялась 84 английских дюйма); вторая эпоха с 1866г. по 1899г.; третья эпоха с 1899г. Длина «Условной сажени» по эпохам менялась в связи с изменением величины английского дюйма.

1820 г. В Механической мастерской Военно-топографического Депо изготовлен базисный прибор Ф.Ф.Шуберта, состоявший из четырех жезлов цилиндрической формы; с 1820г. по 1888г. им измерено 40 базисов

1822 г. В Механическом заведении Военно-топографического Депо изготовлена «Железная нормальная мера №10», известная как «Сажень Т», состоявшая из двух железных линеек, на одной из которых штрихами нанесена «Сажень №1» (1816г.).

1827 г. В Дерпте изготовлена «Нормальная мера», позднее получившая название «Двойного пулковского туаза №» (изготовлен по заказу В.Я.Струве).

1827 г. В Дерпте изготовлен базисный прибор В.Я.Струве. Второй экземпляр прибора изготовлен в Пулково в 1850г. Приборы использовались при измерении 13 базисов.

1833 г. Изготовлены два образца мер длины: «Платиновая сажень Купфера»;  «Железная сажень Комиссии 1833». Обе меры хранились в Депо образцовых карт и весов. Вторая мера использовалась до 1899г. как основной эталон.

1840 г. В Москве открыто «Заведение» Швабе – по производству геодезических приборов; позже стала фабрикой по изготовлению геодезических приборов.

1844 г. В Механическом заведении Военно-топографического Депо изготовлен базисный прибор В.Я.Струве. Обеспечивал точность измерений 1:450000.

1845 г. Введено обязательное измерение вертикальных углов на топографических съемках. В 1868г. измерение вертикальных углов с помощью кипрегеля (с дальномером).

1845 г.  Начато применение кипрегеля на топографических съемках в масштабе 1:42000.

1853 г. Е.Барановским разработан планиметр оригинальной конструкции.

1854 г. П.А.Зарубиным создан планиметр.

1856 г. Г.К.Бауэром в Пулковской мастерской изготовлены 5 дальномеров системы О.В.Струве.

1859 г. Г.К.Брауэром в Пулковской мастерской изготовлен первый нивелир-теодолит (конструкция Э.И.Форша); измерялись горизонтальные (5-10″) и вертикальные (2-4″) углы.

1868 г. Начато использование кипрегелей на топографических съемках (Военно-топографический Отдел).

1875 г. Г.К.Брауэр изготовил впервые в России машину для исследования и деления линейных мер.

1880 г.  Создан базисный прибор Едерина.

1884 г. Прибором Едерина измерены длины малого и большого Пулковских базисов, измеренных прибором Струве на 1:30000.

1901 г. В России при измерении базиса на Шпицбергене начали применять прибор Едерина (с проволоками французской фирмы Карпантье).

1903 г. Произведено измерение Термезского базиса прибором Едерина, провлоки которого компарировались (под руководством Д.Д. Гедеонова) на построенном им в том же году стационарном Ташкентском компараторе первый раз до и вторично – после измерения; впервые установлено измерение длин проволок с изменением силы натяжения их, а также и после их свертывания и развертывания.

1908 г. На Покровке, налажен выпуск массовых теодолитов и нивелиров технической точности фирмой, которая через два года стала называться «Оптико-механический институт М. Таубер, К. Цветков и К°».

1909 г. В Сибири проложен первый ряд триангуляции I класса от г. Омска до г. Семипалатинска с изменением базисов прибором Едерина. Северный пункт ряда впоследствии служил исходным для триангуляции г. Омска.

1920 г. Появилась группа дальномеров эхолокационного типа.

1924 г. Под руководством Ф.Н. Красовского закончено разработка проекта компаратора, позже (с осени 1926г.) начал функционировать в помещении ММИ.

1929 г. Ширявым А.Н. разработана конструкция нового кипрегеля «КВШ».

1930 г. В 1930-х гг. СССР начались работы по созданию полевого интерференционного компаратора (ЦНИИГАиК). В конце 1940-х гг. разработаны два опытных образца такого прибора. В 1950-х гг. А.В. Кондрашков построил (МИИГАиК) новый интерференционный компаратор, который позволил повысить точность почти вдвое – со средней квадратической погрешностью 7,7мкм.

1932 г. Бонч-Бруевичем М.А. разработан и построен в Ленинграде первый в мире импульсный радиодальномер с электронно-лучевым индикатором.

1932 г. Заводом «Госгеоинструмент»  выпущена серия кипрегелей ГЗТ-2 с оригинальным устройством отсчетной системы.

1933 г. Трофимуком Г.И. получено авторское свидетельство на способ измерения длин линий с помощью устройства, известного под названием «светодальномер».

1936 г. Балаковым В.В. и Вафиади В.Г. под руководством академика А.А. Лебедева разработан и построен первый в мире фазовый светодальномер с интерференционным модулятором (предложенным А.А. Лебедевым).

1936 г. В СССР приступили к изготовлению проволок для базисных приборов из отечественного инвара; с 1937г. изготовлялись из супер-инвара.

1938 г. В Новосибирске ЦНИИГАиКом создан полевой компаратор длиной 288м для определения длин проволок, используемых для измерения базисов триангуляции II и III классов и сторон полигонометрии.

1939 г. Для базисных измерений начато применение проволок из советского инвара, изготовленных в ЦНИИГАиК.

1940 г. Получена первая модель 24-метрового интерференционного компаратора для проволок.

1942 г. Белицин своим изобретением ДНБ (дальномерная насадка Белицина) объединил два момента – принцип дальномера двойного изображения и «оптический компенсатор» — насадку для измерения малых углов. В 1950г. заводом «Аэрогеоприбор» это изобретение было реализовано.

1944 г. Получена в ЦНИИГАиК под руководством А.И. Грузинова «Универсальная радиогеодезическая система» (РГСЦ), работающая по методу радиолага и фазового зонда для измерения расстояний до 350м с погрешностью около 5мм.

1948 г. Создана ЦНИИГАиКом и исследована вторая модель интерференционного компаратора ЦИК-2, в которой применен усовершенствованный дифференциальный метод оптического умножения, ускоряющий процесс измерения и повышающий точность результатов; выпущено несколько экземпляров.

К 1950 г. Сделан завершающий шаг на пути совершенствования кипрегеля заменой металлического лимба стеклянным.

1950 г. Под руководством Б.И. Никифорова и В.Н. Лаврова применительно к задачам маркшейдерского дела была разработана целая линейка гирокомпасов во взрывобезопасном исполнении.

1953 г. Васильевым В.В. и Величко В.А. создан светодальномер СВВ-1 фазового типа с плавным диапазоном изменения частоты модуляции и визуальной индикацией светового потока; позволял определять расстояния со средней квадратической погрешностью (10+2*10-6S) при S от 0,8 до 5км днем и до 15км ночью.

1954 г. Начались исследования, направленные на разработку взрывобезопасного маркшейдерского гирокомпаса. Такой гирокомпас МВ1 был создан в 1957 г. Продолжение работ в 1961-1963 годах привело к созданию усовершенствованной конструкции МВ 2.

1957 г. Выполнены полевые испытания первого светодальномера ЭОД, разработанного в ЦНИИГАиК под руководством В.М. Назарова.

1957 г. Свердловским заводом происходит последний выпуск верньерного теодолита ТМ-1.

1958 г. Начало выпуска светодальномера ЭОД-1 (разработан ЦНИИГАиК). Выпускался до 1965г.

1958 г. В ЦНИИГАиК создан светодальномер ЭОД-1 (А.А. Генеке, В.М. Назаровым, Б.А. Лариным и др.), получивший широкое применение в геодезическом производстве при измерении расстояний со средней квадратической погрешностью (2+1х10-6S) мм; отпала необходимость в построении базисных сетей триангуляции и применении инварных проволок при базисных измерениях. Серийный выпуск светодальномеров ЭОД-1, начатый в 1960г., прекращен в 1968г.

1960 г. Начался выпуск отечественного радиодальномера РДГВ, комплект которого состоял из двух станций, ведущей и ведомой, которые одинаковы и взаимозаменяемы.

1961 г. В МИИГАиК создан малогабаритный светодальномер СТ-61 (В.Д. Большаков и др.). С 1962 по 1966гг. созданы и усовершенствованы модификации СТД, СТ-62, СТ-62М, СТ-63, СТ-64 и СТ-65, усовершенствованная модель которого СТ-55 выпускалась с 1965г.

1961 г. Под руководством А.А. Генеке был разработан радиодальномер РДГ, а затем «Луч» — высокоточный радиодальномер с дальностью действия 80-100км.

1967 г. Под руководством П.Е. Лазанова и В.М. Назарова на заводе ЭОМЗ начался выпуск лазерного светодальномера «Кварц». Этот прибор оказался первым в мире геодезическим производственным лазерным светодальномером этого класса.

1967 г. Разработан отечественный радиодальномер «Луч» (ЦНИИГАиК).

1968 г. Положено начало использования на геодезических работах отечественного дальномера «Кварц» с гелий-неоновым лазером для высокоточных линейных измерений в любое время суток и радиодальномера «Луч».

1968 г. МВТ2 был запущен в серийное производство и выпускался опытно-экспериментальным заводом ВНИМИ на протяжении многих лет, эти приборы и сейчас эксплуатируются на горных предприятиях в России.

1973 г. Во ВНИМИ разработан светодальномер МСД-1М, предназначенный для измерения расстояний не только на земной поверхности, но и в подземных выработках, включая и опасные по газу и пыли. Масса комплекта для работы по трехштативной системе не более 35кг.

1973 г. Госстандартом СССР утвержден ГОСТ 19223-73 «Светодальномеры. Типы. Основные параметры и технические требования», предусматривающий выпуск светодальномеров СБ-6, СМ-02, СМ-2 и СМ-5.

1974 г. Отечественной промышленностью начат серийный выпуск оптических авторедукционных тахеометров-высотомеров (ТД), предназначенных для измерения горизонтальных углов и горизонтальных проложений сторон в полигонометрии I и II разрядов и в теодолитных ходах.

1974 г.  Утверждены Госстандартом СССР: ГОСТ 20063-74. Теодолиты. Методы и испытаний и поверки; ГОСТ 10812-74. Тахеометры. Типы. Основные параметры, размеры и технические требования.

1974 г. Во ВНИМИ создан маршейдерский тахеометр (ТЭМ), представляющий собой совмещение оптического теодолита и электрооптического дальномера.

1975 г. Утверждены Госстандартом СССР: ГОСТ 21002-75. Фототопография. Термины и определения; ГОСТ 20565-75. Стереоскопы. Типы. Основные параметры и технические требования; ГОСТ 20778-75. Кипрегель номограммный.

1975 г. Выпущены ЭОМЗ (ЦНИИГАиК) оптико-механические компараторы МК-1, позволяющие эталонировать метровые интервалы инварных реек и контрольных линеек со средней квадратичной случайной погрешностью 0,01мм.

1975 г. В ЦНИИГАиК под руководством Б.М. Малахова разработан обзорно-поисковый гидролокатор для бокового обзора и начаты работы по конструированию метрического гидролокатора.

1975 г. В Хабаровском филиале ВНИИ физико-технических и радиотехнических измерений разработан 50-метровый лазерный интерферометр, предназначенный для измерения медленных смещений отдельных блоков земной коры для регистрации сейсмических волн и исследования осадок и деформаций инженерных сооружений.

1976 г. Отечественной промышленностью начат серийный выпуск кипрегелей КН с номограммным преобразователем; разработан в соответствии с требованиями ГОСТ 20778-75 «Кипрегель номограммный».

1976 г. Разработан и изготовляется геодезический электрооптический светодальномер СГ-3 с переменной частотой модуляции и фотоэлектрической регистрацией светового потока; предназначен для измерения расстояний от 0,5 до 30км с относительной средней квадратической погрешностью не более 1:400 000. Масса комплекта прибора в упаковке около 300кг.

1976 г. Отечественной промышленностью начат серийный выпуск светодальномера УСМ-2, предназначенного для измерения расстояний от 2 до 2000м в любое время суток со средней квадратической погрешностью 2см; используется в геодезических построениях 4 класса и 2 разрядов и при линейных изысканиях. Масса полного комплекта светодальномера в футлярах 64кг.

1976 г. Утверждены Госстандартом СССР: ГОСТ 21830-76. Приборы геодезические. Термины и определения; ГОСТ 21667-76. Картография. Термины и определения; ГОСТ 22268-76. Геодезия. Термины и определения; ГОСТ 10528-76. Нивелиры. Технические условия.

1976 г. В Институте автоматики и электроники СО АН при участии НИИПГ разработан лазерный доплеровский измеритель перемещений ДИП-2, позволяющий компарировать меры длиною до 25м с точностью, превышающей полученную при аналогичных работах, выполняемых геодезическими методами.

1977 г. Утверждены Госстандартом СССР: ГОСТ 10528-76. Нивелиры; ГОСТ 11158-76. Рейки нивелирные; ГОСТ 21830-76. Приборы геодезические. Термины и определения; ГОСТ 22549-77. Дальномеры двойного изображения; ГОСТ 21667-76. Картография. Термины и определения; ГОСТ 22651-77. Приборы картографические. Термины и определения.

1977 г. Окончена разработка светодальномера СМ5 для измерения расстояний в полигонометрии 2 разряда, теодолитных ходах и при решении некоторых задач инженерной геодезии.

1978 г. В ЦНИИГАиК завершена разработка и изготовление нескольких модификаций автокоординатора, представляющего комплекс из серийно выпускаемых и специально созданных для него приборов, предназначен для автоматизации определения координат носителя съемочной аппаратуры; принцип действия основан на преобразовании сигналов, получаемых от фазовой радиогеодезической системы (РГС) «Поиск», в двоично-десятичный код; далее сигналы вводятся в ЭВМ, а на печать выдаются координаты времени.

1979 г. Создан светодальномер ДК 001, предназначенный для высокоточных измерений расстояний в диапазоне 0,5 – 500м.

1982 г. Утверждена первая редакция государственного стандарта на новый вид изделий – «Светодальномеры» (ГОСТ 19223), предусматривал промышленный выпуск двух типов: СБ и СМ. В 1990г. вторая – переработанная редакция того же стандарта предусматривала выпуск уже четырех типов светодальномеров.

1991 г. В связи с потерей Россией своего основного завода по изготовлению нивелиров (завод в г. Изюме ныне на территории Украины) их производство налажено на Уральском оптико-механическом заводе в Екатеринбурге, ранее специализировавшегося на производстве теодолитов и дальномеров.

1993 г. — компания Leica Geosystems (Швейцария) представила первый в мире ручной лазерный дальномер. Его появление стало революцией в области измерения небольших расстояний с достаточно высокой точностью. Он стал лауреатом Международной строительной выставки BATIMAT (Франция), где впервые экспонировался в 1993 г. В этом же году он появился в России. В 2005 г. Leica Geosystems начала выпуск уже 6-го поколения ручных лазерных дальномеров Leica DISTO™.