Иван III (1462 — 1505). При его царствовании была введена поместная система — форма феодальной земельной собственности и оплаты ею за службу. Раздача поместий дворянам за государственную службу требовала постоянного их межевания. После завоевания Иваном III Новгорода было проведено описание его земель. В результате в 1500 г. появились писцовые книги.
В годы правления Ивана III впервые был создан «чертеж», отображающий громадную территорию нового Московского государства. Составители чертежа последовательно подчеркивали объединение десятков мелких княжеств в рамках единого государства. Симптоматично, что эта карта была создана в 1497 году – одновременно с первым общерусским Судебником. Любопытно, что на карте присоединенные к Москве северные регионы оказались переданы в масштабе, почти вдвое превышающем южные земли. В этом можно усмотреть как простое механическое совмещение разномасштабных черновых планов, так и нарочитое подчеркивание значения присоединенных земель. До наших дней «чертеж» 1497 года дошел лишь в виде основанной на нем карты, опубликованной англичанином Антонием Дженкинсоном в 1562 году.
В 1556 г. (уже при Иване IV) был издан «Наказ служилым людям» с приложением «землемерных начертаний». С 1631 г. в царствование Романовых – Михаила (1613-1645) и Алексея (1645-1676) — межевание стало регулироваться специальным законодательством.