1759 г. М.В.Ломоносовым начаты гравиметрические работы, продолжавшиеся до 1764г., с помощью разработанных им приборов: гравиметрического барометра и др.
начало XIX в. Г.Кейтером создан первый оборотный маятник.
1827 г. Впервые Ф.П.Литке и М.Ф.Рейнеке с помощью гравиметра Кетера определили силу тяжести (Аляска, Петербург и др. места).
1840 г. Начато изготовление точных инструментов в мастерской Пулковской обсерватории частными механиками. До 1840 г. инструменты заказывались в зарубежных фирмах (Эртеля, Репсольда и др.).
1876 г. Положено начало гравиметрических определений Генерального штаба из наблюдений над качанием секундного маятника. И.И.Стебницким выполнены определения силы тяжести в Тифлисе с поворотным маятником конструкции Бесселя, а П.П.Кульбергом продолжены на приборе Репсольда.
1879 г. П.П.Кульбергом начаты работы по определению силы тяжести на Кавказе прибором Репсольда.
1901 г. июнь-сентябрь Маятниковые измерения были выполнены на 4 пунктах триангуляционного ряда А.П. Ганским и еще на одном пункте вместе с геодезистом В.В. Ахматовым, который доставил в 1900г. на Шпицберген маятниковый прибор Штернека.
1901 г. Закончено, с помощью оборотного маятника Репсольда и прибора Штюкрата относительно Потсдама, определение главного пункта – Пулково. В 1913г. теми же инструментами пункт в г. Москве – в подвале астрономической обсерватории Московского университета на Трех Горах. В 1955г. этот пункт из подвала обсерватории на Красной Пресне «перекочевал» вместе с обсерваторией в новое здание МГУ на Ленгоры.
1922 г. Начались наблюдения с вариометром в районе Курской магнитной аномалии.
1925 г. В Институте прикладной геофизики АН разработан первый отечественный гравитационный вариометр, позже выпускавшийся заводом «Геологоразведка»; применялся для гравиметрической разведки.
1937 г. Папанинец Е.К. Федоров (1910-1981), работая с четверть-секундным маятником, изготовленным в ЛАИ, выполнил уникальные гравиметрические измерения с движущегося льда. С мая 1937г. по февраль 1938г., продвигаясь от полюса к южным берегам Гренландии, он определил 20 маятниковых пунктов на самых северных широтах Земли.
1937 г. Маятниковый прибор Штюкрата перестал быть самым точным экспедиционным инструментом для относительного определения силы тяжести. Первые модели имели три маятника, впоследствии их устанавливали по четыре.
1938 г. В ЦНИИГАиК создан предложенный М.С. Молоденским оригинальный отечественный гравиметр с металлической кольцевой пружиной.
1947 г. Заводская серия гравиметра Молоденского несколько усовершенствованной модели под шифром ГКМ-5 (в отличие от первого советского гравиметра ГКМ собранного в 1938г.) позволила определять приращения силы тяжести с точностью около 1 мГл. Эта работа в 1947г. была отмечена Государственной премией.
1949 г. Федынский В.В. получил авторское свидетельство СССР на изобретение «Гравиметр-высотомер».
1949 г. Присуждена Государственная премия СССР – Поддубному С.А. и Самсонову Н.Н. за разработку конструкции кварцевого гравиметра и освоение технологии его изготовления. Отечественной промышленностью начат серийный их выпуск.
1955 г. Изобретателем Ф.М. Федченко за счет применения маятника особой конструкции («изохронный маятниковый подвес») точность часов доведена до 0,0002″.
1955 г. В ЦНИИГАиК закончена начатая под руководством М.Е. Хейфеца в 1949г. разработка нового типа маятникового прибора с кварцево-металлическими маятниками, позволившего определять силу тяжести с погрешностью около 0,5 мГал, а в 1960г. им же совместно с Ю.А. Сливиным разработан высокоточный маятниковый прибор для определения силы тяжести с погрешностью меньше 0,2 мГал.
1955 г. В ИФЗ под руководством и непосредственным участием Ю.Д. Буланже получен кварцевый гравиметр ГАЭ1; в последующие годы были созданы гравиметры ГАЭ2 и ГАЭ3.
1956 г. В ИФЗ под руководством С.Е. Александрова и Ю.Д. Буланже разработан морской шестимаятниковый прибор оригинальной конструкции.
1960 г. В ЦНИИГАиК под руководством М.Е. Хейфеца, Э.М. Березина и В.П. Терехова создан трехмаятниковый прибор; удостоен Золотой медали ВДНХ.
1960 г. Во Всесоюзном институте геофизических методов разведки полезных ископаемых (ВНИИГеофизика) разработан ГМТ – гравиметр металлический термостатизированный не имеющий термометра и выпускавшийся одним из московских приборостроительных заводов.
1964 г. В ЦНИИГАиК под руководством М.Е. Хейфеца и Ю.А. Сливина создан оригинальной конструкции маятниковый прибор «ОВМ» с автоматизацией управления и наиболее трудоемких вычислений, использован при создании опорной гравиметрической сети 1 класса.
1965 г. В ИФЗ АН СССР разработан автоматизированный гравиметр АМГ.
1965 г. Коллективом гравиметристов под руководством Ю.Д. Буланже в ИФЗ и Всесоюзном институте разведочной геофизики (Ленинград) создан широкодиапазонный гравиметр ГАГ2 оригинальной конструкции, использованный для фундаментальных гравиметрических связей при создании опорной сети и при установлении изменении силы тяжести во времени.
1968 г. Институт физики Земли и Всесоюзный институт разведочной геофизики разработали новый инструмент ГАГ-2 – гравиметр астазированный геодезический (работы по разработке начаты в 1964г.).
1969 г. Заводом ЭОМЗ начинается серийный выпуск автоматизированного маятникового прибора АМП-1 (ЦНИИГАиК).
1969 г. Окончены работы по созданию Государственной опорной гравиметрической сети на территории всех Европейских социалистических стран. Работы выполнялись гравиметрами ГАГ-2 и маятниковыми приборами системы М.Е. Хейфеца.
1970 г. В ЦНИИГАиК под руководством М.Е. Хейфеца после успешного создания кварцево-металлических маятников разработана и изготовлена, а также внедрена в производство целая серия высокоточных маятниковых приборов, с помощью которых создана не только фундаментальная государственная гравиметрическая сеть России, но и выполнена глобальная гравиметрическая съемка Мирового океана.
1970 г. В ЦНИИГАиК под руководством М.Е. Хейфеца и Э.М. Березина создан автоматизированный морской маятниковый прибор «АМП-1». Использовался при морской гравиметрической съемке и в качестве транспортируемых опорных пунктов для морских гравиметров.
В начале 1970-х гг. в Институте автоматики и электрометрии (ИАиЭ) СО АН СССР был разработан первый советский баллистический гравиметр для абсолютных определений ускорения силы тяжести ГАБЛ. В 1972г. начались его испытания, а в 1975г. проведены первые опытные измерения в Ледово, Таллине и Тбилиси.
1970 г. В ИФЗ изготовлен разработанный Д.Г. Гридневым стационарный кварцевый гравиметр «СКГ», предназначенный для регистрации приливных изменений ускорения силы тяжести для изучения внутреннего строения Земли.
1976 г. В ЦНИИГАиК под руководством Н.А. Гусева и Ю.А. Сливина удалось разработать и изготовить (ЭОМЗ) двухмаятниковый термостатированный вакууммированный прибор АГА-1 с регистрацией времени колебаний маятников с помощью электронных устройств. Этот прибор был удостоен золотой медали ВДНХ.
1976 г. В ЦНИИГАиК под руководством Н.А. Гусева, Ю.А. Сливина, М.Е. Хейфица создан высокоточный маятниковый прибор «АГАТ». Использовался при создании опорной гравиметрической сети I класса и при выполнении международных гравиметрических связей и создании эталонных гравиметрических базисов. В 1979 г. удостоен золотой медали на ВДНХ.
1976 г. Утверждены Госстандартом СССР: ГОСТ 21830-76. Приборы геодезические. Термины и определения; ГОСТ 21667-76. Картография. Термины и определения; ГОСТ 22268-76. Геодезия. Термины и определения; ГОСТ 10528-76. Нивелиры. Технические условия.
1987 г. Разработан прибор ПДМ (М.Е. Хейфец, Э.М. Березин) для измерения силы тяжести в морских условиях.
1994 г. Для высокоточных измерений в стационарных условиях в ЦНИИГАиК (Н.А. Гусев, В.П. Киселев) создан маятниковый комплекс СМК с погрешностью измерений 0,01мГал.