4000 лет до н. э. Появление и формирование системы знаний по делению земельных угодий. Формирование приемов, методов, средств по измерению длин межевых линий и построению прямых углов.
Сер. 3-го тыс. до н. э. Ранние астрономические наблюдения в Египте, Центральной Америке, Англии (Стоунхендж).
XI-X в. до н. э. Производились измерения «всей Земли» с применением мерных цепей.
VII в. до н. э. Халдейские ученые установили длину земной окружности, равной 24000 миль, причем, каждая миля, в свою очередь, равна 4000 шагам верблюда.
6,5 в. до н. э. Определены размеры Земли (Халдеи).
VI в. до н. э. Возникновение идеи о шарообразности Земли (Пифагор, Фалес).
V в. до н. э. Первое представление о Земле как шаре (Парменид)
V в. до н. э. У древних греков окончательно сложилось представление о Земле как о шаре.
IV в. до н. э. Гераклид – первое объяснение суточного вращения Земли вокруг своей оси.
Около 360 г. до н.э. Аристотель изложил в труде «О небе» свою гелиоцентрическую систему мира. Привел доказательство шарообразности Земли.
301 г. до н. э. Китайские астрономы зарегистрировали пятна на Солнце.
IV-III вв. до н. э. Первая попытка установления размера земного шара с помощью измерений (Дикеарх Мессинский).
III в. до н. э. Аристарх Самосский (310-230) впервые попытался по наблюденным данным определить относительные размеры Земли, Луны, Солнца и относительные расстояния между ними. Он же впервые выдвинул гелиоцентрическую систему мира.
III в. до н. э. Аристарх Самосский впервые предложил гелиоцентрическую систему мира.
Сер. III в. до н. э. Архимед (287-212) осуществил основополагающие работы в различных направлениях математики, механики и физики. Построил первый планетарий, ввел понятие сфероида.
240 г. до н. э. Эратосфен (276-194) выполнил градусные измерения между Сиеной и Александрией и определил радиус Земного шара.
II в. до н. э. Гиппарх (190-125) открыл прецессию, составил древнейший из сохранившихся каталогов звезд, ввел звездные величины (в зависимости от яркости). Ввел географическую систему координат, ввел точные астрономические измерения.
135-50 гг. до н. э. Посидоний определил размеры Земного шара.
Около I в. до н. э. Создана знаменитая обсерватория в Удджайне, «Гринвич» индийских астрономов.
V – VII вв. С помощью теневого гномона в Китае определили длину меридиана в 1º, получившую значение 112,35км.
IX в. Получили распространение «Дамасские таблицы» — самый точный каталог звезд, превзойденный только «Альфонсовыми таблицами» (XIIIв.).
827 г. По указанию ал-Мамуна была организована экспедиция для измерения дуги меридиана в 1° на равнине близ Синдждара (округ Мосул). Длина линии измерялась веревкой (прямо и обратно), конечный пункт к северу и к югу определялся по полуденной высоте Солнца.
1037 г. Градусные измерения (Бируни).
XII в. Арабский ученый ал-Идриси составил книгу «Китаб ал Руджар», в которой дал географические координаты многих мест, привел расстояния до многих городов.
начало XV в. Улугбек (1394-1449) построил в Самарканде обсерваторию, в которой имелся секстант радиусом 4040см.
1528 г. Французский врач Фернель измерил дуги меридиана между Парижем и Амьеном. Длина дуги определялась оборотами колеса коляски (годометр). На концах дуги широта измерялась по высоте Солнца.
1543 г. Вышла книга Николая Коперника «О вращении небесных сфер. Шесть книг», в которой изложена гелиоцентрическая система мира.
1615-1616 гг. Голландский ученый Снеллиус (1580-1626) измерил длину дуги меридиана между городами Алкмар и Берген (130км). Впервые использована цепочка треугольников, на концах измерялись 2 базиса (базисные сети). Углы измерялись квадрантом с диоптрами, по 2 угла в каждом треугольнике, с ошибкой 3′.
1633-1635 гг. Норвуд (Англия) выполнил градусное измерение по дуге меридиана между Лондоном и Йорком (2°28′). Расстояния измерялись стальными цепями, углы – графометром. Ошибка в измерениях около 400м.
1669 г. Применение зрительной трубы Пикаром в градусных измерениях.
1669-1670 гг. Выполнено градусное измерение Пикара, исходившего из предположения, что Земля шар. По дуге меридиана от Парижа до Амьена была проложена цепочка из 13 треугольников, опиравшихся на 2 базиса. В измерениях углов использовались зрительные трубы с сеткой нитей, в базисных измерениях – деревянные жезлы. В вычислениях использовались логарифмы. Длина дуги в 1 o получилась равной 111,212км при истинном значении 111,18км.
1701 г. Доменик Кассини и Лагир, продолжая измерения Пикара, получили длину дуги меридиана в 7 o. Результаты измерений не подтвердили теорию Ньютона, из них следовало, что Земля имеет экваториальное сжатие.
1703 г. По указу Петра I начаты наблюдения за колебаниями уровня Балтийского моря.
1718 г. Закончены измерения длины дуги Парижского меридиана общей протяженностью в 8 o 31′. Вновь было подтверждено, что Земля имеет экваториальное сжатие. Из теории Декарта (Картезиуса) следовало, что Земля сжата по экватору. Результаты измерений Кассини подтверждали теорию (выводы) Декарта. Это вызвало дискуссии и споры между сторонниками Ньютона и сторонниками Кассини (картезианцы). Вольтер это называл спором между Английским апельсином и Французским лимоном.
1732 г. Жак Кассини впервые выполнил градусные измерения по параллели. В 1733г. со своим сыном Цезарем приступил к построению сплошной триангуляции (Франции), которая в последующем использовалась в целях градусных измерений и при картографировании.
1735 г. Организована «Перуанская» экспедиция, в состав которой входили П.Бугер, Ч.Лакондамин, Л.Годен. В Перу, в долине Квито измерена длина дуги в 1 o равная 110,66км, углы цепи из 32 треугольников измерялись квадрантами с винтовыми микрометрами с радиусом лимбов 2 и 3 фута. Имевшиеся 2 базиса измерялись 20-футовыми деревянными жезлами. В линейных измерениях, в качестве образцовой меры применялся жезл, в последствие получивший название «Перуанский жезл». Невязки в треугольниках достигали 10″. Сравнение перуанских измерений с французскими и лапландскими подтвердило полярное сжатие.
1736 г. Организована «Лапландская» экспедиция, которая в течение 15 месяцев выполнила градусные измерения по дуге меридиана длиной 29‘. Участники экспедиции: Мопертуи, Клеро, Лемонье, Утье.
1783 г. Королем Англии принято решение (по предложению Ц. Кассини) о соединении Парижской и Гринвичской обсерваторий.
1791-1793 гг. Двумя французскими экспедициями (Деламбра и Мешеня) были выполнены градусные измерения по результатам которых Деламбром позднее была вычислена 1/10000000 доля четверти дуги Парижского меридиана, названная впоследствии метром.
1800 г. Деламбром определены размеры земного эллипсоида. Размеры определены с невысокой точностью и в дальнейшем не использовались.
1816 г. Начаты триангуляционные работы В.Я.Струве (Латвия, Эстония) состоящей из 325 пунктов и базиса. Работы закончены в 1819г. Триангуляция В.Я.Струве и К.И.Теннера вошла в Русско-Скандинавское градусное измерение, продолжавшееся с 1816г. по 1855г.. для этой дуги в 1821-1827гг. была измерена Балтийская, а в 1830-1844гг. – Финляндская часть этой дуги. К 1855г. была проложена цепь из 158 главных треугольников с 10 базисами (25⁰20‘) от Дуная до Ледовитого океана. На концах «Дуги Струве» в 1857г. установлены памятники (монументы).
1816 г. Теннером установлено обязательное измерение зенитных расстояний и вычисления высот пунктов триангуляций. В результате им получена разность уровней Балтийского и Черного морей (ок. 1 м).
1816-1831 гг. Осуществление градусных измерений в Прибалтийских губерниях (В.Я.Струве). проложены ряды триангуляций на территории Лифляндии и Финляндии – значительная их часть включена в Русско-Скандинавское градусное измерение получившее название «Дуга Струве».
1819 г. Х.Вальбеком (1793-1882гг.) определены размеры земного эллипсоида.
1820 г. Гаусс приступает к геодезической съемке земли Ганновер.
1821 г. С помощью нивелирования установлена разность уровней рек Волги и Дона в 42,7м. Результат получен Н.О.Крафтом при изыскании Волго-Донского канала.
1821-1823 гг. Гауссом выполнено Ганноверское градусное измерение протяженностью 2°01′. Во время измерений им разработан способ всевозможных комбинаций (в угловых измерениях) и изобретен гелиотроп.
1825-1840 гг. М.Ф.Рейнеке вычислил среднюю высоту уровня Балтийского моря и зафиксировал ее на гранитном устое Синего моста (марка Рейнеке).
1826 г. Ф.П.Литке (1797-1882) во время трехлетнего кругосветного путешествия на военном шлюпе «Сенявин» измерил ускорение силы тяжести в ряде пунктов Земли, начиная с Петербурга. Из измерений получено сжатие Земли (1:288).
1827 г. Впервые Ф.П.Литке и М.Ф.Рейнеке с помощью гравиметра Кетера определили силу тяжести (Аляска, Петербург и др. места).
1829 г. Ф.Г.Паррот (1791-1841) осуществил гравиметрические измерения на Кавказе по которым В.Я.Струве вычислил сжатие земного эллипсоида: по линии Дерпт-Тифлис – 1:312, по линии Дерпт-Арарат – 1:279.
1831 г. Открыт северный магнитный полюс. (Дж.Росс).
1832 г. К.И.Теннером и Ф.В.Бесселем осуществлена связь русских и немецких триангуляций в г. Мемеле, а позднее в 1851-1854гг. в городах Торно и Тарновец, Августова.
1838 г. В Баку начаты систематические наблюдения за уровнем Каспийского моря.
1840 г. М.Ф.Рейнеке вычислил средний уровень Балтийского моря за период 1825-1840гг. по данным результатам наблюдений в Кронштадте и Таллине. Уровень зафиксирован горизонтальной чертою устое (черта Рейнеке), Кронштадский футшток.
1840 г. Ирландский математик Стокс дал основополагающую формулу определения превышения геоида над эллипсоидом по анамалиям силы тяжести.
1841 г. Бесселем определены размеры земного эллипсоида. Эллипсоид Бесселя использовался кроме Германии и ряда других стран, применялся в России и СССР (до 1942г.).
1842 г. О.В.Струве с помощью хронометров определил разности долгот Новгорода, Москвы, Рязани, Тулы, Липецка, Воронежа.
1843 г. Издан, составленный В.Я.Струве, каталог геодезических координат 508 пунктов; из них 396 в Европейской части России, 90 в Азиатской и 22 на Аляске.
1844 г. К.И.Теннером определены размеры земного эллипсоида.
1846 г. К.И.Теннером начаты градусные измерения в Бессарабии; окончены в 1850г., вошли в «Дугу Струве»
1847 г. Начаты триангуляционные работы на Кавказе (И.И.Ходзько). К 1855г. было выполнено: 162 пункта 1кл., 1200 пунктов 2-го и 3кл., определены астрономические координаты 4-х пунктов.
1848 г. Корпус военных топографов приступил к градусным измерениям по параллелям 47-й и 52-й (в соответствии с международным соглашением). Работы закончены в 1872г.
1848 г. М.П.Вронченко приступил к градусным измерениям по параллели 47°30′с.ш. Ряд состоял из 214 пунктов 1кл., работы закончены в 1854г. При математической обработке измерений впервые использован способ наименьших квадратов. По параллели 47°-48° работы выполнялись с 1849г. по 1856г. сначала М.П.Вронченко, закончены И.О.Васильевым.
1852 г. Закончены градусные измерения, выполнявшиеся с 1816г. под руководством В.Я.Струве и К.И.Теннера получившие название «Дуги Струве».
1859 г. Вычисление трехосного эллипсоида опубликовано в «Мемуарах Санкт-Петербургской Академии Наук» в статье «Опыт одного определения истиной фигуры Земли» русского военного геодезиста Ф.Ф.Шуберта. Позднее, в 1878г., расчеты трехосного эллипсоида выполнил английский геодезист А.Р.Кларк.
1860 г. Ф.Ф.Шубертом определены размеры трехосного эллипсоида. Идея трехосности земного эллипсоида была высказана Ф.Ф.Шубертом в 1859г.
1860 г. Начаты градусные измерения дуги параллели 50 o от г.Орска до г.Ченстохова; работы закончены в 1890г.
1861 г Начаты градусные измерения по параллели 52 o (Западная граница – г.Орск) протяженностью около 39 o по долготе. Закончены в 1870г.
1861 г. Немецким геодезистом Байером разработан и представлен военному министерству Прусский проект градусных измерений в средней Европе. Основу проекта составляли связи рядов и сетей триангуляций, проложенных к тому времени в германских государствах (Пруссии, Австрии, Саксонии и др.).
1863 г. И.И.Жилинским начаты градусные измерения по параллели 52 o протяженностью по долготе 39 o 24′ в России; работы закончены в 1887г.
1866 г. Кларком определены размеры земного эллипсоида (эллипсоид Кларка). Применялся в США, странах Латинской и Центральной Америки, включая Кубу и другие страны.
1871-1898 гг. В США выполнены трансконтинентальные градусные измерения по средней широте 39 o, протяженность дуги параллели 4244км (48 o 46′). Длины сторон треугольников достигали 307км, высоты знаков до 85м. Измерение углов производилось по способу круговых приемов.
1873 г. Немецкий физик Листинг для действительной фигуры Земли ввел геоид.
1873 г. Приступили к определению долгот 12 важнейших городов, расположенных по тракту Москва-Владивосток; закончены в 1876г.
1884 г. В качестве начального принят Гринвичский меридиан.
1888 г. А.Р.Бонсдорфом выведены размеры земного эллипсоида по данным Русско-Скандинавского градусного измерения (L=1:298,6).
1892 г. Слудский определил размеры земного эллипсоида.
1893 г. Жданов определил размеры земного эллипсоида.
1910 г. Хейфордом определены размеры земного эллипсоида. В 1942г. в Мадриде на II Генеральной ассамблее международной ассоциации геодезии был рекомендован в качестве международного.
1901 г. Начаты работы по проложению триангуляционного ряда от Казалинска через гг. Ташкент и Ош до соединения с Индийской триангуляцией в горах Памира; работы закончены в 1914 г.
1901 г. Вдоль Сибирской железнодорожной магистрали от г. Челябинска до Байкала топографом А.А. Александровым начато точное нивелирование; работа закончена в 1911 г. Установлена связь уровня Тихого океана и нуля Кронштадского футштока.
1909 г. В Сибири проложен первый ряд триангуляции I класса от г. Омска до г. Семипалатинска с изменением базисов прибором Едерина. Северный пункт ряда впоследствии служил исходным для триангуляции г. Омска.
1915 г. А. Эйнштейн предложил теорию гравитации – общую теорию относительности (ОТО), основанную на неевклидовой геометрии. По этой теории, тела «деформируют» пространство, а гравитация проявляется в движении по геодезической линии. С предсказаниями этой теории согласуются отклонение света в гравитационном поле Солнца и смещение перигелия Меркурия.
1917г. Закончена начатая в 1913 г. нивелировка высокой точности (Петроград — Одесса), связавшая уровни Балтийского и Черного морей.
1921 г. Впервые поправки в ход хронометров вводились не на основе астрономических определений времени, а путем приема ритмических сигналов точного времени по радио. Именно в эти 1920-е гг. наметился крен в назначении гравиметрических определений в сторону геофизики, в целях поиска полезных ископаемых, а не по запросам геодезии в целях уточнения знаний о фигуре Земли.
1935 г. ГУГСК произведено определение основного астрономического пункта в Якутске.
1935 г. Всесоюзным трестом основных геодезических и гравиметрических работ произведено проложение триангуляционного ряда I класса протяженностью 7 600км по дуге параллели от меридиана 27° до меридиана 135°; пункты триангуляции использованы для практических научных целей.
1935 г. Положено начало проложения первых линий нивелирования II класса по региональному Северо-Тяньшаньскому полигону; работы закончены в 1956г. Работы продолжались и далее для сгущения ходов для получения характеристик вертикальных движений земной коры.
1936 г. Профессором Ф.Н. Красовским выведены и опубликованы размеры трехосного земного эллипсоида: средний радиус экватора R=6 378 210м, среднее полярное сжатие: 1:298,6, сжатие экватора 1:30 000, долгота наибольшего меридиана +10° в.д.
1936 г. Для определения вертикального положения земной коры выполнена повторная высокоточная нивелировка (Баку – Махачкала); первая нивелировка была произведена в 1913-1914гг.
1936 г. Молоденским М.С. в ЦНИИГАиК разработан метод астрономо-гравиметрического нивелирования, основанный на возможности интерполирования астрономо-геодезических уклонений отвесной линии с помощью гравиметрических данных, что позволило исследовать фигуру геоида на значительной территории СССР.
1936 г. В ЦНИИГАиК приступили к работе по сборам «… всего гравиметрического материала как по определениям в СССР, так и за границей – для систематического составления и последующего уточнения карт аномалий и для определения по ним уклонений отвеса и формы геоида».
1940 г. Завершены в ЦНИИГАиК под руководством Ф.Н. Красовского и А.А. Изотова работы по установлению новых параметров референц-эллипсоида: средний радиус экватора с учетом трехосности 6 378 245м, среднее полярное сжатие 1:298,3, сжатие экватора 1:30000, а долгота наибольшего меридиана 15° от Гринвича на восток; расчеты основаны на более обширных астрономо-геодезических и гравиметрических данных СССР и градусных измерениях западной Европы и США. На основании этих данных были установлены размеры земного эллипсоида для использования в геодезических и картографических работах. За эти работы в 1953г. Ф.Н. Красовскому (посмертно) и А.А. Изотову была присуждена Государственная премия СССР.
1942 г. Для уравнивания астрономо-геодезической сети СССР (1942-1945гг.) приняты новые размеры земного эллипсоида, определенные в 1940г. в ЦНИИГАиК Ф.Н. Красовским и А.А. Изотовым; большая полуось a=6 378 245м, полярное сжатие α 1:298,3. Этим завершилось определение параметров земного эллипсоида на основе градусных измерений классическим методом.
1942 г. Под руководством Д.А. Ларина приступили к общему уравниванию астрономо-геодезической сети СССР методом проектирования с использованием карты высот геоида (квазигеоида) для всей территории страны; работы закончены в 1944г.
1942 г. Под руководством А.А. Изотова и М.С. Молоденского в ЦНИИГАиК завершена работа по выводу исходных геодезических дат и единой для СССР системы координат – «Система координат 1942г.»; система утверждена Постановлением Совета Министров СССР от 7 апреля 1946г.
1943 г. 28 июня Приняты новые исходные геодезические данные для уравнивания астрономо-геодезической сети СССР (Пулковское начало) с геодезическими координатами центра Круглого зала Пулковской обсерватории (система координат 1942г.).
1944 г. В Москве состоялось организованное АН и ГУГК Первое Междуведомственное совещание по изучению деформаций земной коры. Следующие совещания состоялись в 1958, 1959 и 1961гг. в Москве, в 1964г. – в Таллине, в 1967г. – в Симферополе, в 1972г. – в Таллине, в 1976г. – в Ташкенте и в 1977г. – во Львове.
1945 г. Издана в Трудах ЦНИИГАиК (в.42) работа М.С. Молоденского «Основные вопросы геодезической гравиметрии», в которой обоснован метод изучения фигуры Земли без учета ее внутреннего строения; удостоена Государственной премии.
1947 г. Осуществлена впервые ГУГК передача геометрическим нивелированием высоты Кронштадтского футштока на марку № 1 Ф.Ф. Витрама, установленную в районе г. Ломоносова (б. Ораниенбаум) Ленинградской области. В 1969г. разность высот нуля Кронштадтского футштока и марки № 1 установлена гидростатическим методом нивелирования со средней квадратической погрешностью 0,8мм; работа выполнена ГУГК и Институтом физики и астрономии АН Эстонской ССР. Подтверждена возможность исследования этого метода для определения современных движений земной коры.
1949 г. Молоденским М.С. впервые доказана возможность определения фигуры физической поверхности Земли геометрическим методом.
1951 г. Высоты, отсчитываемые от квазигеоида, по предложению М.С. Молоденского, получили название нормальных.
1957 г. 4 сентября В СССР впервые в мире запущен искусственный спутник Земли (ИСЗ).
1958 г. Опубликована ГУГК составленная ЦНИИГАиК и ИГ АН первая в СССР «Карта современных вертикальных движений земной коры Европейской части СССР» от западных границ до линии Ленинград – Волгоград – Ростов-на-Дону по материалам повторных нивелировок (1945-1950гг.); в качестве исходных использованы скорости вертикальных движений, полученные по наблюдениям за уровнем моря в пунктах Крондштадт, Лиепая, Одесса, Севастополь, Бердянск и Таганрог.
1964 г. Международный астрономический союз (МАС) принял новую систему фундаментальных постоянных, характеризующих гравитационное поле Земли: а=6 378 160 м; GM=398 603 км3 сек-2 ; α=1:298,3; J2=1082,7*10-6.
1967 г. Приняты три фундаментальных астрономических постоянных (XIV Международная геофизическая ассоциация) 1964г. под названием «Геофизическая референц-система 1967г.» и поправка в 14мГал к исходному абсолютному значению силы тяжести в Потсдаме.
1985 г. Используется космический и геодезический комплекс Гео-ИК (спутники «Космос 842» и «Космос 911»). С помощью системы Гео-ИК в 1977, 1985 и 1990гг. получены параметры Земли (ПЗ-77, ПЗ-85 и ПЗ-90); фундаментальные геодезические постоянные, характеристики геоцентрической системы координат, параметры фигуры и гравитационного поля Земли.
1994 г. В Селиизе на базе 22-метрового радиотелескопа КРАО создана международная (Украина, Россия и НАСА-США) станция РСДБ наблюдений по геодезической программе.
1994 г. Проведены геодинамические исследования с применением спутниковой геодезической аппаратуры GPS в Египте и на островах Монерон и Шикотан (Дальний Восток) для изучения сейсмической активности этих районов (по заказу Правитель ства РФ). Выполнены работы по исследованию системы спутникового контроля посадки самолетов. Установлены первые ереговые станции для передачи дифференциальных поправок.
1995 г. Начато использование в гражданских целях геодезическая система СК-95.