IX-сер. VI тыс. до н. э. Начало перехода от жилищ округлой формы к прямоугольной при компактной планировке поселений. Начало формирования в геометрическом знании двух принципов влияния: принцип «Вертикаль-горизонталь» и «Принцип четырех направлений (четырех точек)».
4000 лет до н .э. Возникновение и строительство первых городов.
XIII-XII вв. до н. э. Появление крупных городов. Вавилон (0,5-1 млн. чел), Мохенджодаро, Саньян (1млн.), Мемфис (до 200-300 тыс.), Ниневия (150-250 тыс.), Афины и Карфаген (до 200 тыс.), Рим (до 1-2 млн.), Селевкия (600 тыс.)
2000-1000 лет до н. э. Строительство городов с регулярной планировкой по единому плану.
2000-1000 лет до н. э. Сложилась геодезическая технология по изысканию городов, разбивке крепостных стен, прямоугольной и круглой формы с заданной ориентировкой.
2000-1000 лет до н. э. Разбивка улиц, площадей и различных сооружений внутри города с соблюдением заданной ориентировки.
Вторая половина 1-го тыс. до н. э. Распространение модульных и циркульных принципов строительства театров, храмов в Греции и Риме.
Около VII в. до н. э. В Ниневии и Иерусалиме пробиты первые длинные туннели для подачи воды.
IV в. При строительстве Константинополя император Константин (306-337) повелел строителей разделить на 2 части — одним «размерити градские стены и стрельницы и начати градь делати», а другой части — «повелел размерити улицы и площади…»
V в. Составлен градостроительный трактат Юлиана Асхадонита «О законах или обычаях Палестины»
878 г. В Византии написаны и приняты градостроительные нормы.
1492 г. При Иване III , псковскими мастерами за небывало короткий срок (три месяца) была сооружена мощная крепость Иван-город, напротив города Нарва.
XVI в. В русском градостроительстве произошли большие перемены – стало строиться много городов. Во 2-й половине XVI в. известно более 50 новых городов, а во 2-й половине XVII в. — уже 254 новых города. До XVIII в. города на Руси имели свободную, ландшафтную планировку. Главными частями древнерусского города XVI-XVII вв. были укрепленная часть (крепость), посад, слободы. До середины XVII в. в основе строительства городов, ритуала их закладки и планировки служили византийские градостроительные нормы (написанные еще в 878 г.). Они содержались в переводном кодексе права (Закон градский), включенном в Кормчие книги Сербской редакции и сборники Мерило. Нормативный тип застройки на Руси был введен в практику в XV-XVII вв.
1551 г. Основан г. Свияжск (за год до взятия Казани). Место городу было определено на Круглой горе, на реке Свияге близ впадины ее в Волгу, в 26 км (водного пути) от Казани. Местоположение крепости было предварительно измерено и описано. По этим данным и чертежу крепость была срублена в верховьях Волги, собрана, а затем ее разобрали и сплавили на место строительства города, где вновь собрали за 4 недели. Протяженность крепостных стен была 2,5 км, а высота — от 3 до 8 м.
1557 г. В устье реки Нервы основан город — крепость — Нарвское городище — первый русский порт на Балтийском море.
1583 г. г.Архангельск был срублен «По той мере по росписи и чертежу».
1586 г. Основание г.Тюмени. Вероятно при этом были выполнены соответствующие изыскания и размежевание. В последующем в Сибири были основаны следующие города: Тобольск-1587, Березов и Пелым-1593, Сургут-1594, Тара-1594, Нарым-1596, Томск-1604, Кузнецк-1618, Красноярск-1628, Киренск-1628, Якутск-1632, Жиганск-1632, Верхояноск-1638, Нижнеколымск-1641, Анадырский острог-1649, Нерченск-1653, Албазин-1665.
1-я половина XVIII в. Градостроительство получает мощный импульс при Петре Великом: построена новая столица Санкт-Петербург, Екатеринбург (1721-1724) и мн. другие города.
1810 г. Открытие Мариинской водной системы, соединившей Волгу с Балтийским морем. Эта водная система включала в себя водохранилища, реки и ранее построенные каналы; общая протяженность — 1100 км. В 1811г. построена Тихвинская водная система, а в 1828 – Вюртемберский водный путь.
1810 г. К этому времени покрыто съемками (в основном маршрутными) 450000кв. верст территории России.