Гельмерт, Фридрих Роберт (1843 г.- 15 июня 1917г.), известный немецкий геодезист и астроном, профессор Аахенской политехнической школы(1872), Берлинского университета (1887), с 1885 г. директор Потсдамского (Прусского) геодезического института, член Берлинской академии наук (1900). Ф.Р. Гельмерт проводил фундаментальные исследования в области высшей геодезии, ввёл понятия референт — и общеземного эллипсоида, разработал методы совместного уравнивания астрономо-геодезической сети и вывода параметров эллипсоида, многогруппового уравнивания, редукции силы тяжести и геодезических измерений к референц-эллипсоиду, теорию и методику обработки абсолютных определений силы тяжести. В гравиметрии известна формула нормальной силы тяжести, названная именем Гельмерта. Он разработал методы вычисления ортометрических высот. Исследования учёного изложены в фундаментальном труде «Математические и физические теории высшей геодезии» (1880,1884гг.). Многие крупные геодезисты продолжали начатые Гельмертом исследования. Ф.Н. Красовский разработал способ уравнивания астрономо-геодезической сети на основе способа Гельмерта. Идеи немецкого геодезиста до сих пор не потеряли своей исторической ценности.