До XVI века

XI в. — Князем Глебом измерено расстояние между Таманью и Керчью по льду Керченского залива. Этот факт был зафиксирован на «Тмутороканском» камне. «В лето 6576 Глеб князь мерил морем по льду от Тмуторокани до Корчева 14 тысяч сажен». Камень хранится в Эрмитаже.

1054 г. — Написана летопись «Пространная Русская Правда», в которой приводились сведения о граничных межах и знаках.

1136 г. — Новгородский князь Всеволод утвердил устав «О церковных судах и о людях и о мерилах торговли».

ХII-ХV вв. — Межи устанавливались или самими владельцами, или по распоряжению администрации, или по судебной власти; производилось описание межей.

XIV в. — Появление на Руси первых планов и описаний русских земель.

1363 г. — В московских грамотах впервые упоминается соха (мера длины) известная с 885 г.

1391 г. — Впервые упоминается слово десятина.

Вторая половина XV в. — Систематическое описание земель (Иван III).

1492 г. — При Иване III , псковскими мастерами за небывало короткий срок (три месяца) была сооружена мощная крепость Иван-город, напротив города Нарва.

1497 г. — Составлен «Чертеж московских земель».

1497 г. — Открытый Поместный приказ – система государственного управления Поместным землеустройством, земледелия межеванием. До этого времени соответствующим административным органом являлась Поместная изба. В 1721г. в системе правления Поместный приказ заменяется на Вотчинную коллегию.

Конец ХV в. — Начало картографирования отдельных районов Московского государства.

Конец ХV — 1-я половина ХVII вв. — Начало распространения кадастрового описания земель на Руси.