Баранов, Степан Яковлевич (1845-1918), военный геодезист, генерал-майор. Окончил Военно-топографическое училище при Военно-топографическом депо Главного штаба. С 1863 по 1872 г. находился при штабе Западно-Сибирского военного округа, при Петербургском военном округе, на рекогносцировке Херсонской губернии и в Военно-топографическом отделе Западно-Сибирского военного округа. С 1872 по 1876 г. прослушал теоретический курс геодезического отделения Академии (Николаевской) Генерального штаба и прошел практику па Пулковской обсерватории. Далее находился на триангуляции в Полесье, затем был назначен начальником Военно-топографического отдела в Иркутске. С 1897, по 1909 г.— штаб-офицер для поручений и астрономических работ в Военно-топографическом отделе Приамурского военного округа. С 1910г.— редактор карт при Военно-топографическом отделе Главного штаба. Скончался 10 мая 1918 г. в Сибири.
С. Я. Баранов произвел обширные астрономо-геодезические работы. Был членом комиссии Военно-топографического отдела по составлению инструкции по вычерчиванию верстовых съемок в Европейской России.