Цифровая модель рельефа (ЦМР) — это разновидность трехмерных моделей местности, которая содержит данные только высотных показателей поверхности (без деревьев, домов и других объектов). В последние несколько лет ЦМР создаются после обработки снимков, полученных беспилотными летательными аппаратами (БПЛА).
Специалисты компании Aeromotus, интегратора беспилотных промышленных решений в России и официального дилера DJI, в данной статье рассказывают, как дроны помогают повысить эффективность работ по сбору данных для построения цифровых моделей рельефа.
Цифровые графические изображения высот местности используются в различных отраслях и позволяют значительно снижать сроки выполнения работ и финансовые затраты.
По словам специалиста Маркшейдерского отдела «ЕвроХим-проект» Дмитрия Хвостанцева: «В 21 году мы выполнили топографическую съемку территории порядка 75 кв. км. в масштабе 1:500, 1:10000. С использованием беспилотников полевая работа у нас заняла 1,5 месяца, а камеральная еще месяца 3. Но думаю, если бы мы делали эту работу классическими методами, в лесу в тайге это у нас могло занять порядка двух лет».
Основные сферы применения ЦМР:
● Строительство дорог;
● Маркшейдерские работы, связанные с добычей полезных ископаемых и оптимизацией их вывоза;
● Определение уровня залегания грунтовых вод;
● Городское и территориальное планирование;
● Архитектурные работы;
● Ландшафтный дизайн крупных территорий;
● Охрана природных ресурсов;
● Создание электронных карт.
Мощные профессиональные камеры и лазерные сканеры, а также активное развитие цифровых инструментов для анализа и обработки данных, превратило беспилотники в незаменимые инструменты для составления ЦМР.
Оптимальные решения для этой цели, по мнению специалистов компании Aeromotus,- это промышленный беспилотный комплекс на основе универсальной летной платформы Matrice 300 RTK в сочетании с подключаемыми полезными нагрузками — камерой для фотограмметрии Zenmuse P1 и лидара Zenmuse L1 для проведения ВЛС.
M300 RTK – это флагманский беспилотник промышленного уровня, который сочетает в себе опыт многолетних разработок компании DJI. Благодаря возможности длительного нахождения в воздухе (до 55 минут), дрон способен проводить съемку участков с большой площадью без прерывания миссий. Максимальная скорость беспилотника составляет 84 км/час. Самообогревающийся аккумулятор обеспечивает работу дрона даже при низких температурах (до — 20°С).
Связь с M300 RTK поддерживается на большом расстоянии: дрон можно запускать на расстояние до 15 км. При этом дрон имеет защиту по стандарту IP45 для использования в сложных погодных условиях.
С помощью Zenmuse P1 возможно создавать фотореалистичные трехмерные изображения и облака точек. Камера P1 обладает мощной полнокадровой матрицей 45Мп с разрешением 3:2 (8192×5460) и видео 16:9 (3840×2160).
Лидар DJI Zenmuse L1 сочетает в себе RGB-камеру с 1-дюймовой CMOS-матрицей, высокоточный блок IMU и модуль Livox LiDAR. Все это обеспечивает высокое качество топографического картографирования и воздушного лазерного сканирования.
Он отлично интегрируется с дроном M300 RTK, дает возможность одновременно работать с облаком точек, уменьшать или увеличивать изображения с последующим их переносом на 3D-модель.
При традиционных методах создания цифровых моделей рельефа применяют данные аэрофотосъемки и фотографии, которые делает команда специалистов во время экспедиций. В пользу применения беспилотников говорит то, что БПЛА дешевле пилотируемых аппаратов, имеют в своем арсенале цифровые технологии и технологии ИИ для обработки и хранения полученных данных. Кроме того, усовершенствованные системы навигации позволяют применять дроны в труднодоступной местности.
Короткая ссылка: vestnik-glonass.ru/~izzxR