Ульянин, С. А. В 1908 г. получил Привилегию на «фотографический аппарат для автоматической записи фотограмметрических данных». Снимки, полученные этим аппаратом, могли использоваться для определения расстояний и направлений на цели, нанесения целей на карту, построения планов по фотоизображениям. С. А. Ульянин создал графические таблицы и описал методы пользования ими. Необходимые данные можно было получать без каких-либо вычислений.
Наиболее важными из таблиц Ульянина являются перспективная таблица расстояний и таблица угломера. По первой определяли дальность до цели, по второй — направление на цель или угол поворота от ориентира.
Для определения расстояний по аэрофотоснимку необходимо было из трех данных — положения горизонта на снимке, высоты подъема ЛА, расстояния до одной или двух точек — знать любые два.
Использование при съемке фотоаппарата с автоматической записью фотограмметрических данных значительно упрощало применение таблицы, так как в снимок впечатывались высота фотографирования и специальные данные для определения положения горизонта — взаимно перпендикулярные краевые метки и изображение пузырька уровня.
С. А. Ульянин разработал и другие таблицы. Так, для нанесения на план целей, найденных на снимке, служила веерообразная сетка, а для измерения аэрофотоснимков — перспективная пленка.
6 марта 1908 г. С. А. Ульянин выступил в Николаевской инженерной академии с докладом «О пользовании фотографией с воздушных шаров и змеев для определения расстояний до различных предметов». Доклад имел огромный резонанс в научном обществе, специалисты особо отмечали простоту использования таблиц С. А. Ульянина и точность получаемых результатов.
Разработанные С. А. Ульяниным аэрофотоаппараты, таблицы, методы развертывания перспективных снимков в план и переноса объектов со снимка на карту были приняты на вооружение Русской армией, получили широкое применение в войне 1914—1918 гг., а затем еще долгое время использовались в стране.