Иноходцев, Петр Борисович (2 декабря 1742 – 8 ноября 1806), известный русский астроном и геодезист, академик Петербургской АН. После обучения в Петербургской академической гимназии направлен в Геттингенский университет для совершенствования в астрономии. По возвращении с 1768 г. адъюнкт Санкт-Петербургской академии наук, с 1786 г. академик. Выполнил значительный объем экспедиционных работ по определению высокоточных астропунктов на Вологодчине, в Карелии и в Поволжье.
В 1771-1774гг возглавлял экспедицию в юго-восточный район европейской России для выяснения возможности сооружения канала между Волгой и Доном, руководил экспедицией по определению координат многих городов России. Вел большую работу по подготовке штурманов к астрономическим наблюдениям.
Был выдающимся историком астрономии. Автор работ «О древности, изобретателях и первых началах астрономии» (1779) и «Об Александрийском училище и предшествовавших Гиппарху астрономах» (1787, 1788). В этих работах Иноходцев связывал возникновение и развитие астрономии с практическими потребностями людей, отмечал косность египетской астрономии и высоко оценивал Аристарха как ученого, который еще в III в. до н. э. приблизился к правильному пониманию устройства Вселенной и ее масштабов. Суждения Иноходцева по многим вопросам истории науки были прогрессивными для его времени и оказали влияние на современников. Вместе с другими академиками Иноходцев участвовал в переводе на русский язык «Естественной истории» Ж. Бюффона и трудов Л. Эйлера.
Руководимая им экспедиция 1781-1785гг. была посвящена определению координат многих городов России. Академик Петербургской АН с 1779г, член Российской АН с 1785г.
При ведении под руководством академика Г.М. Ловица полевых работ в 1774 г. неподалеку от Царицына по счастью удалось избежать трагической участи своего начальника, который был издевательски казнен проходившим мимо отрядом Пугачева.