1990-й год

1990 г. октябрь — Зарегистрирована компания «ПРИН» (ЗАО «ПРИН»).

1990 г. — В 90-е годы следует успешное завершение работ по созданию совместно с венгерской фирмой МОМ (Будапешт) серийного гирокомпаса МВГ 1 и, наконец, одна из последних разработок -универсальная маркшейдерская гироприставка МГП .